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collimo Manda il caso
Un braccio robotico giallo dentro una cella chiusa, ripreso mentre sposta un pannello sopra una linea.

Software di visione artificiale per celle robotizzate

Diciamo al robot dove afferrare. Il cliente resta vostro.

E alla linea cosa scartare. Il modello lo addestriamo sui pezzi veri del vostro cliente.

Manda il caso

Filmato di repertorio, non è un nostro impianto.

01 Il vostro cliente

Sul vostro cliente non ci mettiamo le mani.

Chi ci manda un progetto ci consegna anche il rapporto con la sua azienda. Vale più del progetto. Lo trattiamo così.

02 Il confine

Dove finisce il vostro lavoro e comincia il nostro.

Scriviamo noi il controllo che porta il modello in produzione, sul robot e sul PLC che avete già. Non regole scritte a mano: modelli che reggono quando il pezzo cambia posizione, o quando in reparto cambia la luce.

Voi

  • Meccanica ed EOAT.
  • Quadro elettrico e cablaggio.
  • PLC e sicurezza.
  • Layout, montaggio, collaudo in campo.
  • Il rapporto con il cliente.

Noi

  • Acquisizione delle immagini e costruzione del dataset.
  • Addestramento e validazione del modello.
  • Inferenza a bordo macchina.
  • L'interfaccia verso il vostro PLC.
  • Monitoraggio del modello nel tempo.

Parliamo con il PLC in TCP/IP, Profinet o EtherNet/IP. Il modello ve lo consegniamo in ONNX. Gira su un PC industriale con scheda video dentro il quadro, non sul cloud: le immagini dei vostri clienti non escono dallo stabilimento.

03 Prima di prometterlo

Prima di prometterlo al cliente, fatecelo vedere.

Mandate una foto del pezzo, la tolleranza e il tempo ciclo. In due giorni lavorativi vi arriva un documento di due pagine con una di tre risposte. È gratuito, e se il caso non regge lo diciamo, anche quando ci costa il lavoro.

vista telecamera · guida robot esempio su un nostro campione
Quello che vede la telecamera del robot: un cassone di staffe metalliche alla rinfusa, inquadrato dall'alto. Il software ha segnato con un riquadro i pezzi che riconosce, e con un mirino verde quello scelto per la presa, dove sta scendendo la pinza.
candidati 7 su 14 ciclo 840 ms presa
Questo è quello che vede la telecamera sul polso del robot, su un cassone nostro montato per la pagina e non sul lavoro di un cliente: il modello riquadra i pezzi che riconosce, lascia stare quelli coperti e dà alla pinza il punto di presa. Trascinate per spostare la telecamera.
  1. Fattibile.

    C'è scritta la soglia che garantiamo e come la misuriamo al collaudo.

  2. Fattibile con riserve.

    C'è scritto cosa va cambiato prima: l'illuminazione, la presa, il modo in cui il pezzo arriva, il tempo ciclo.

  3. Non fattibile.

    C'è scritto perché. Se esiste un altro modo di risolvere quel problema, ve lo scriviamo lo stesso, anche se non lo facciamo noi.

04 Cosa resta a voi

Se domani smettete di chiamarci, l'impianto continua a girare.

  • Il modello addestrato ve lo consegniamo esportato. Gira senza di noi.
  • I dataset annotati sono vostri, immagini comprese. Non li riusiamo per altri lavori senza chiedervelo.
  • Il codice di integrazione sta nel vostro repository. Non nel nostro.
  • Il canone paga il monitoraggio e il riaddestramento. Se lo disdite il sistema non si ferma: smette solo di migliorare.
Lo stesso pezzo scomposto in quattro strati sospesi uno sopra l'altro, collegati da linee laser verticali.

Il motivo per cui il canone esiste è che i modelli si consumano. Cambia il fornitore della lamiera, cambia la luce in reparto a febbraio, e la percentuale di falsi scarti sale senza che nessuno abbia toccato niente. Quello lo guardiamo noi.

05 Chi c'è dietro

Siamo nuovi, e lo diciamo noi.

Collimo nasce dentro Firmamento e per ora ne è un progetto, non una società a sé. Quando avrà abbastanza lavoro camminerà da sola. Lo scriviamo qui perché è il genere di cosa che si scopre comunque, e conviene leggerla da noi.

Non abbiamo ancora clienti da mostrare. Per questo il primo passo è gratuito e il saldo è legato a una soglia scritta: il rischio ve lo togliamo di mano noi, visto che non possiamo ancora togliervelo con le referenze.

06 Il caso

Mandate il caso.

Serve poco. Una foto del pezzo, anche fatta col telefono. Cosa deve fare il robot. La tolleranza e il tempo ciclo. Se avete il disegno meglio, e se non ce l'avete si parte lo stesso.

Anche due righe bastano. Lamiera verniciata, prelievo alla rinfusa da cassone, controllo graffi.

Foto del pezzo, o il disegno. Anche una foto col telefono va bene. Fino a tre file, 20 MB in tutto.

    secondi

    Perché adesso

    I primi tre progetti li prendiamo a condizioni che non ripeteremo, perché ci servono referenze da mostrare. Non è una promozione con il conto alla rovescia: quando i tre sono presi, finisce.

    Esempio compilato su un nostro campione

    Verdetto di fattibilità

    Pezzo
    Staffa fresata in alluminio, superficie curva, due fori passanti
    Richiesta
    Trovare graffi e ammaccature sulla superficie curva, pezzo in arrivo alla rinfusa
    Tolleranza
    Difetti dalla profondità di 0,15 mm in su
    Ciclo
    6 secondi per pezzo
    Esito
    Fattibile con riserve

    Cosa regge

    La superficie curva non è un problema. Con luce radente da due lati il graffio da 0,15 mm produce abbastanza contrasto, e il modello lo separa dalle righe di lavorazione, che sono regolari e orientate.

    Cosa va cambiato prima

    Cosa garantiamo

    Con le tre correzioni sopra: almeno il 97% dei difetti sopra 0,15 mm individuati, con non più del 3% di falsi scarti, misurati su 500 pezzi al collaudo, metà dei quali difettosi noti. Se al collaudo non ci arriviamo, il saldo non si paga.

    Cosa non copre

    Difetti sotto 0,15 mm, deformazioni geometriche e difetti sui bordi interni dei fori. Per quelli servirebbe un'altra ottica e un altro giro di misure.

    Questo è un esempio compilato su un pezzo nostro, per far vedere cosa si riceve. Non è il lavoro di un cliente.