Към съдържанието
collimo Изпратете случая
Жълта роботизирана ръка в затворена клетка, заснета докато премества панел над линия.

Софтуер за машинно зрение за роботизирани клетки

Казваме на робота откъде да хване. Клиентът остава ваш.

И на линията какво да се бракува. Модела обучаваме с истинските детайли на вашия клиент.

Изпратете случая

Архивен запис, не е наша инсталация.

01 Вашият клиент

Не се намесваме във вашия клиент.

Който ни изпрати проект, предава и връзката с неговата фирма. Тя струва повече от проекта. Третираме я така.

02 Границата

Къде свършва вашата работа и започва нашата.

Ние разработваме контрола, който внедрява модела в производство, на робота и на PLC, които вече имате. Не ръчно написани правила: модели, които издържат, когато детайлът промени позиция или когато в цеха се промени осветлението.

Вие

  • Механика и EOAT.
  • Електрическо табло и кабелиране.
  • PLC и безопасност.
  • Оформление, монтаж, тестване на място.
  • Връзката с клиента.

Ние

  • Заснемане на изображения и създаване на набор от данни.
  • Обучение и валидиране на модела.
  • Инференция на място в машината.
  • Интерфейс към вашия PLC.
  • Мониторинг на модела във времето.

Комуникираме с PLC по TCP/IP, Profinet или EtherNet/IP. Модела ви го предаваме в ONNX. Работи на индустриален компютър със видео карта в таблото, не в облака: изображенията на вашите клиенти не напускат завода.

03 Преди да обещаете

Преди да го обещаете на клиента, покажете ни го.

Изпратете снимка на детайла, толеранса и времето за цикъл. В рамките на два работни дни ще получите документ от две страници с един от три отговора. Безплатно е, и ако случаят не е осъществим, ще ви го кажем, дори това да ни струва работата.

камера · ръководство на робот пример с наш образец
Какво вижда камерата на робота: касон с метални скоби на куп, заснет отгоре. Софтуерът е маркирал с рамка разпознатите части и с зелен прицел избраната за захващане, където слиза хващачът.
кандидати 7 от 14 цикъл 840 ms хващане
Това е какво вижда камерата на китката на робота върху наш касон, монтиран за страницата, а не върху работа на клиент: моделът очертава разпознатите части, пропуска покритите и дава на хващача точката за захващане. Плъзнете, за да преместите камерата.
  1. Възможно.

    Посочен е прагът, който гарантираме, и как го измерваме при тестването.

  2. Възможно с уговорки.

    Посочено е какво трябва да се промени предварително: осветлението, захващането, начинът, по който детайлът пристига, времето за цикъл.

  3. Невъзможно.

    Посочено е защо. Ако съществува друг начин за решаване на този проблем, ще ви го напишем, дори да не го правим ние.

04 Какво остава за вас

Ако утре спрете да ни се обаждате, инсталацията продължава да работи.

  • Обученият модел ви го предаваме експортиран. Работи без нас.
  • Анотираните набори от данни са ваши, включително изображенията. Не ги използваме за други проекти без да ви попитаме.
  • Кодът за интеграция е във вашето хранилище. Не в нашето.
  • Абонаментът покрива мониторинга и преподготовката. Ако го прекратите, системата не спира: просто престава да се подобрява.
Същият детайл, разложен на четири слоя един над друг, свързани с вертикални лазерни линии.

Причината абонаментът да съществува е, че моделите се износват. Сменя се доставчикът на ламарината, променя се осветлението в цеха през февруари, и процентът на фалшивите бракувания се покачва, без никой да е пипал нещо. Това го следим ние.

05 Кой стои зад това

Ние сме нови и сами го казваме.

Collimo възниква в рамките на Firmamento и засега е проект, а не самостоятелна фирма. Когато има достатъчно работа, ще тръгне сам. Пишем го тук, защото това е нещо, което така или иначе ще се разбере, и е по-добре да го прочетете от нас.

Все още нямаме клиенти за показване. Затова първият етап е безплатен, а плащането на остатъка е обвързано с определен праг: рискът го поемаме ние, тъй като все още не можем да го прехвърлим с референции.

06 Случаят

Изпратете случая.

Нужно е малко. Снимка на детайла, дори направена с телефон. Какво трябва да прави роботът. Толерансът и времето за цикъл. Ако имате чертеж, още по-добре, а ако нямате, започваме и така.

Достатъчни са и две изречения. Боядисана ламарина, вземане на куп от контейнер, контрол на драскотини.

Снимка на детайла или чертеж. Подходяща е и снимка с телефон. До три файла, общо 20 MB.

    секунди

    Защо сега

    Първите три проекта приемаме при условия, които няма да повторим, защото ни трябват референции за показване. Това не е промоция с обратно броене: когато трите се заемат, приключва.

    Пример, попълнен за наш образец

    Вердикт за осъществимост

    Детайл
    Фрезована скоба от алуминий, крива повърхност, два преминаващи отвора
    Изискване
    Откриване на драскотини и вдлъбнатини по кривата повърхност, детайл пристига на куп
    Толеранс
    Дефекти с дълбочина от 0,15 mm нагоре
    Цикъл
    6 секунди за детайл
    Резултат
    Възможно с уговорки

    Какво издържа

    Кривата повърхност не е проблем. При странично осветление от две страни драскотината от 0,15 mm създава достатъчен контраст, а моделът я отделя от линиите на обработка, които са равномерни и ориентирани.

    Какво трябва да се промени предварително

    Какво гарантираме

    С трите корекции по-горе: поне 97% от дефектите над 0,15 mm открити, с не повече от 3% фалшиви бракувания, измерени при тестване на 500 детайла, половината от които с известни дефекти. Ако при тестването не постигнем това, остатъкът не се плаща.

    Какво не покриваме

    Дефекти под 0,15 mm, геометрични деформации и дефекти по вътрешните ръбове на отворите. За тях е необходима друга оптика и още един цикъл измервания.

    Това е пример, попълнен за наш детайл, за да се види какво се получава. Не е работа на клиент.