Gå til indholdet
collimo Send sagen
En gul robotarm i en lukket celle, optaget mens den flytter en plade over en linje.

Vision-software til robotceller

Vi siger, hvor robotten skal gribe. Kunden forbliver jeres.

Og hvad linjen skal sortere fra. Modellen træner vi på jeres kundes reelle emner.

Send sagen

Arkivoptagelse, ikke en af vores anlæg.

01 Jeres kunde

Vi lægger ikke hænderne på jeres kunde.

Den, der sender os et projekt, overdrager os også forholdet til sin virksomhed. Det er mere værd end projektet. Vi behandler det sådan her.

02 Grænsen

Hvor jeres arbejde slutter, og vores begynder.

Vi skriver selv den kontrol, der bringer modellen i produktion, på jeres eksisterende robot og PLC. Ikke håndskrevne regler: modeller, der holder, når emnet skifter position, eller når lyset i afdelingen ændrer sig.

Jer

  • Mekanik og EOAT.
  • El-tavle og kabling.
  • PLC og sikkerhed.
  • Layout, montage, idriftsættelse på stedet.
  • Forholdet til kunden.

Os

  • Billedoptagelse og opbygning af datasæt.
  • Træning og validering af modellen.
  • Inferens på maskinen.
  • Grænsefladen til jeres PLC.
  • Overvågning af modellen over tid.

Vi kommunikerer med PLC’en via TCP/IP, Profinet eller EtherNet/IP. Modellen afleverer vi i ONNX. Den kører på en industriel PC med grafikkort i tavlen, ikke i skyen: jeres kunders billeder forlader ikke fabrikken.

03 Før I lover det

Før I lover det til kunden, så lad os se det.

Send en foto af emnet, tolerancen og cyklustiden. Inden for to arbejdsdage modtager I et dokument på to sider med ét af tre svar. Det er gratis, og hvis sagen ikke holder, siger vi det, også når det koster os arbejdet.

kamerasyn · robotstyring eksempel på vores prøveemne
Hvad robotkameraet ser: en container med metalbeslag i bulk, set ovenfra. Softwaren har markeret de genkendte dele med en ramme og det valgte emne til gribehandlingen med et grønt sigte, hvor griberen er på vej ned.
kandidater 7 ud af 14 cyklus 840 ms greb
Dette er, hvad kameraet på robotarmen ser, på en container opsat til siden og ikke på en kundes opgave: modellen indrammer de genkendte dele, ignorerer de dækkede og angiver gribepunktet til griberen. Træk for at flytte kameraet.
  1. Gennemførligt.

    Der står den tærskel, vi garanterer, og hvordan vi måler den ved idriftsættelsen.

  2. Gennemførligt med forbehold.

    Der står, hvad der skal ændres først: belysningen, grebet, måden emnet ankommer på, cykeltiden.

  3. Ikke gennemførligt.

    Der står hvorfor. Hvis der findes en anden måde at løse problemet på, skriver vi det alligevel, også selvom vi ikke selv udfører det.

04 Hvad der er tilbage til jer

Hvis I i morgen holder op med at kontakte os, fortsætter anlægget med at køre.

  • Den trænede model afleverer vi eksporteret. Den kører uden os.
  • De annoterede datasæt er jeres, billeder inkluderet. Vi genbruger dem ikke til andre opgaver uden at spørge jer.
  • Integrationskoden ligger i jeres repository. Ikke i vores.
  • Abonnementet dækker overvågning og genoptræning. Hvis I opsiger det, stopper systemet ikke: det holder bare op med at blive bedre.
Det samme emne opdelt i fire lag, ophængt over hinanden, forbundet af lodrette laserlinjer.

Grunden til, at abonnementet findes, er, at modeller slides. Skifter leverandøren af pladen, skifter lyset i hallen i februar, og andelen af falske kassationer stiger, uden at nogen har rørt ved noget. Det holder vi øje med.

05 Hvem der står bag

Vi er nye, og det siger vi selv.

Collimo opstår inden for Firmamento og er foreløbig et projekt, ikke et selvstændigt selskab. Når det har nok arbejde, går det selv. Vi skriver det her, fordi det er den slags ting, man alligevel finder ud af, og det er bedre at læse det hos os.

Vi har endnu ikke kunder at vise. Derfor er første skridt gratis, og saldoen er bundet til en skriftlig tærskel: risikoen tager vi fra jer, da vi endnu ikke kan tage den med referencer.

06 Sagen

Send sagen.

Det kræver ikke meget. Et billede af emnet, også taget med telefonen. Hvad robotten skal gøre. Tolerancen og cykeltiden. Hvis I har tegningen, er det bedre, og hvis I ikke har den, starter vi alligevel.

To linjer er nok. Malet plade, pluk fra kasse i løs vægt, kontrol af ridser.

Foto af emnet eller tegningen. Et billede taget med telefonen er også fint. Op til tre filer, 20 MB i alt.

    sekunder

    Hvorfor nu

    De første tre projekter tager vi til betingelser, som vi ikke gentager, fordi vi har brug for referencer at vise. Det er ikke en kampagne med nedtælling: når de tre er taget, er det slut.

    Udfyldt eksempel på vores prøveemne

    Gennemførlighedsvurdering

    Emne
    Fræset beslag i aluminium, buet overflade, to gennemgående huller
    Ønske
    Finde ridser og buler på den buede overflade, emne ankommer i løs vægt
    Tolerance
    Fejl fra en dybde på 0,15 mm og opefter
    Cykel
    6 sekunder pr. emne
    Resultat
    Gennemførligt med forbehold

    Hvad der holder

    Den buede overflade er ikke et problem. Med skråt lys fra to sider giver ridsen på 0,15 mm tilstrækkelig kontrast, og modellen adskiller den fra bearbejdningsstriberne, som er regelmæssige og orienterede.

    Hvad der skal ændres først

    Hvad vi garanterer

    Med de tre ovenstående korrektioner: mindst 97% af fejl over 0,15 mm identificeret, med højst 3% falske kassationer, målt på 500 emner ved idriftsættelse, hvoraf halvdelen er kendte defekte. Hvis vi ikke når det ved idriftsættelsen, betales saldoen ikke.

    Hvad der ikke dækkes

    Fejl under 0,15 mm, geometriske deformationer og fejl på de indre kanter af hullerne. Til det kræves en anden optik og en ny runde målinger.

    Dette er et udfyldt eksempel på et af vores egne emner for at vise, hvad I modtager. Det er ikke et kundearbejde.