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collimo Fall schicken
Ein gelber Roboterarm in einer geschlossenen Zelle, aufgenommen beim Verschieben einer Platte über eine Linie.

Bildverarbeitungssoftware für Roboterzellen

Wir sagen dem Roboter, wo er greifen soll. Der Kunde bleibt Ihrer.

Und an der Linie entscheiden, was aussortiert wird. Das Modell trainieren wir mit den echten Teilen Ihres Kunden.

Fall schicken

Archivaufnahme, keine unserer Anlagen.

01 Ihr Kunde

An Ihrem Kunden mischen wir uns nicht ein.

Wer uns ein Projekt schickt, übergibt uns auch die Beziehung zu seinem Unternehmen. Das ist mehr wert als das Projekt. So gehen wir damit um.

02 Die Grenze

Wo Ihre Arbeit aufhört und unsere beginnt.

Wir schreiben die Steuerung, die das Modell in die Produktion bringt, auf Ihrem vorhandenen Roboter und der SPS. Keine manuell geschriebenen Regeln: Modelle, die funktionieren, wenn sich die Position des Teils ändert oder sich die Beleuchtung in der Halle ändert.

Sie

  • Mechanik und EOAT.
  • Schaltschrank und Verkabelung.
  • PLC und Sicherheit.
  • Layout, Montage, Inbetriebnahme vor Ort.
  • Die Beziehung zum Kunden.

Wir

  • Bilderfassung und Aufbau des Datensatzes.
  • Training und Validierung des Modells.
  • Inferenz an der Maschine.
  • Die Schnittstelle zu Ihrem PLC.
  • Überwachung des Modells im Zeitverlauf.

Wir kommunizieren mit dem PLC über TCP/IP, Profinet oder EtherNet/IP. Das Modell liefern wir im ONNX-Format. Es läuft auf einem Industrie-PC mit Grafikkarte im Schaltschrank, nicht in der Cloud: Die Bilder Ihrer Kunden verlassen das Werk nicht.

03 Bevor Sie es zusagen

Bevor Sie es dem Kunden versprechen, zeigen Sie es uns.

Senden Sie ein Foto des Teils, die Toleranz und die Taktzeit. Innerhalb von zwei Arbeitstagen erhalten Sie ein zweiseitiges Dokument mit einer von drei Antworten. Es ist kostenlos, und wenn der Fall nicht machbar ist, sagen wir es, auch wenn es uns den Auftrag kostet.

Kamerasicht · Roboterführung Beispiel an einem eigenen Musterteil
Was die Roboterkamera sieht: ein Behälter mit ungeordneten Metallwinkeln, von oben aufgenommen. Die Software hat die erkannten Teile mit einem Rahmen markiert und mit einem grünen Fadenkreuz das für den Griff ausgewählte Teil gekennzeichnet, wo der Greifer absenkt.
Kandidaten 7 von 14 Takt 840 ms Griff
Das sieht die Kamera am Roboterhandgelenk, hier auf einem von uns montierten Behälter für die Seite, nicht in einer Kundenanwendung: Das Modell erfasst die erkannten Teile, ignoriert verdeckte und gibt dem Greifer den Greifpunkt vor. Ziehen, um die Kamera zu verschieben.
  1. Machbar.

    Darin steht die garantierte Schwelle und wie wir sie bei der Abnahme messen.

  2. Machbar mit Einschränkungen.

    Darin steht, was vorher geändert werden muss: die Beleuchtung, die Aufnahme, die Art, wie das Teil ankommt, die Taktzeit.

  3. Nicht machbar.

    Darin steht, warum. Falls es eine andere Möglichkeit gibt, das Problem zu lösen, schreiben wir es Ihnen trotzdem, auch wenn wir es nicht selbst umsetzen.

04 Was bei Ihnen bleibt

Wenn Sie uns morgen nicht mehr beauftragen, läuft die Anlage weiter.

  • Das trainierte Modell liefern wir exportiert. Es läuft ohne uns.
  • Die annotierten Datensätze gehören Ihnen, Bilder eingeschlossen. Wir verwenden sie nicht für andere Projekte, ohne Sie zu fragen.
  • Der Integrationscode liegt in Ihrem Repository. Nicht in unserem.
  • Die Gebühr deckt die Überwachung und das Nachtraining. Wenn Sie sie kündigen, bleibt das System funktionsfähig: Es hört nur auf, sich zu verbessern.
Dasselbe Teil in vier übereinander schwebenden Schichten zerlegt, verbunden durch vertikale Laserlinien.

Der Grund, warum die Gebühr existiert, ist, dass sich Modelle abnutzen. Wechselt der Blechlieferant, ändert sich das Licht in der Halle im Februar, und die Rate der Fehlausschüsse steigt, ohne dass jemand etwas angefasst hätte. Das überwachen wir.

05 Wer dahintersteht

Wir sind neu, und wir sagen es selbst.

Collimo entsteht innerhalb von Firmamento und ist vorerst ein Projekt, keine eigenständige Gesellschaft. Wenn genug Arbeit da ist, läuft es allein. Wir schreiben es hier, weil es die Art von Information ist, die man ohnehin herausfindet, und es besser ist, sie von uns zu lesen.

Wir haben noch keine Referenzkunden vorzuweisen. Deshalb ist der erste Schritt kostenlos und die Schlusszahlung an eine vertraglich festgelegte Schwelle gebunden: Das Risiko nehmen wir Ihnen ab, da wir es noch nicht mit Referenzen ausräumen können.

06 Der Fall

Schicken Sie den Fall.

Es braucht wenig. Ein Foto des Teils, auch mit dem Handy gemacht. Was der Roboter tun soll. Die Toleranz und die Taktzeit. Falls Sie die Zeichnung haben, umso besser, und falls nicht, fangen wir trotzdem an.

Auch zwei Zeilen reichen. Lackiertes Blech, Schüttgutentnahme aus Behälter, Kratzerprüfung.

Foto des Teils oder die Zeichnung. Auch ein Handyfoto reicht. Bis zu drei Dateien, insgesamt 20 MB.

    Sekunden

    Warum jetzt

    Die ersten drei Projekte übernehmen wir zu Bedingungen, die wir nicht wiederholen werden, weil wir Referenzen brauchen, die wir vorzeigen können. Es ist keine Aktion mit Countdown: Wenn die drei vergeben sind, ist Schluss.

    Ausgefülltes Beispiel anhand eines unserer Muster

    Machbarkeitsgutachten

    Teil
    Gefräste Aluminiumlasche, gekrümmte Oberfläche, zwei Durchgangsbohrungen
    Anforderung
    Kratzer und Dellen auf der gekrümmten Oberfläche finden, Teil kommt als Schüttgut an
    Toleranz
    Fehler ab einer Tiefe von 0,15 mm
    Zyklus
    6 Sekunden pro Teil
    Ergebnis
    Machbar mit Einschränkungen

    Was funktioniert

    Die gekrümmte Oberfläche ist kein Problem. Mit streifendem Licht von zwei Seiten erzeugt der Kratzer von 0,15 mm genug Kontrast, und das Modell trennt ihn von den regelmäßigen und ausgerichteten Bearbeitungsspuren.

    Was vorher geändert werden muss

    Was wir garantieren

    Mit den drei oben genannten Korrekturen: Mindestens 97% der Fehler über 0,15 mm erkannt, mit nicht mehr als 3% Fehlausschüssen, gemessen an 500 Teilen bei der Abnahme, von denen die Hälfte bekannte Fehler aufweist. Wenn wir das bei der Abnahme nicht erreichen, wird die Schlusszahlung nicht fällig.

    Was nicht abgedeckt ist

    Fehler unter 0,15 mm, geometrische Verformungen und Fehler an den Innenkanten der Bohrungen. Dafür wäre eine andere Optik und eine weitere Messrunde nötig.

    Dies ist ein ausgefülltes Beispiel anhand eines von uns erstellten Teils, um zu zeigen, was Sie erhalten. Es ist nicht die Arbeit eines Kunden.