Μετάβαση στο περιεχόμενο
collimo Στείλτε την περίπτωση
Ένας κίτρινος ρομποτικός βραχίονας μέσα σε κλειστό κύτταρο, καταγράφεται ενώ μετακινεί ένα πλαίσιο πάνω από γραμμή.

Λογισμικό τεχνητής όρασης για ρομποτικά κελιά

Λέμε στο ρομπότ από πού να πιάσει. Ο πελάτης παραμένει δικός σας.

Και στη γραμμή να αποφασίζετε τι να απορρίπτετε. Το μοντέλο εκπαιδεύεται στα πραγματικά τεμάχια του πελάτη σας.

Στείλτε την περίπτωση

Αρχειακό βίντεο, δεν είναι δική μας εγκατάσταση.

01 Ο πελάτης σας

Στον πελάτη σας δεν βάζουμε χέρι.

Όποιος μας στέλνει ένα έργο, μας παραδίδει και τη σχέση με την επιχείρησή του. Αξίζει περισσότερο από το έργο. Το χειριζόμαστε έτσι.

02 Το όριο

Πού τελειώνει η δουλειά σας και αρχίζει η δική μας.

Εμείς γράφουμε τον έλεγχο που φέρνει το μοντέλο στην παραγωγή, στον ρομπότ και στο PLC που έχετε ήδη. Όχι κανόνες γραμμένοι στο χέρι: μοντέλα που αντέχουν όταν το τεμάχιο αλλάζει θέση ή όταν στο τμήμα αλλάζει ο φωτισμός.

Εσείς

  • Μηχανική και EOAT.
  • Ηλεκτρικός πίνακας και καλωδίωση.
  • PLC και ασφάλεια.
  • Διάταξη, εγκατάσταση, δοκιμή στο πεδίο.
  • Η σχέση με τον πελάτη.

Εμείς

  • Λήψη εικόνων και δημιουργία dataset.
  • Εκπαίδευση και επικύρωση του μοντέλου.
  • Συμπερασματολογία στο μηχάνημα.
  • Η διεπαφή με το PLC σας.
  • Παρακολούθηση του μοντέλου με την πάροδο του χρόνου.

Μιλάμε με το PLC μέσω TCP/IP, Profinet ή EtherNet/IP. Το μοντέλο σας το παραδίδουμε σε ONNX. Τρέχει σε βιομηχανικό PC με κάρτα γραφικών μέσα στον πίνακα, όχι στο cloud: οι εικόνες των πελατών σας δεν βγαίνουν από το εργοστάσιο.

03 Πριν το υποσχεθείτε

Πριν το υποσχεθείτε στον πελάτη, δείξτε το σε εμάς.

Στείλτε μια φωτογραφία του τεμαχίου, την ανοχή και τον χρόνο κύκλου. Σε δύο εργάσιμες ημέρες θα λάβετε ένα έγγραφο δύο σελίδων με μία από τρεις απαντήσεις. Είναι δωρεάν, και αν η περίπτωση δεν είναι εφικτή, θα το πούμε, ακόμα κι αν μας κοστίζει τη δουλειά.

κάμερα · καθοδήγηση ρομπότ παράδειγμα σε δείγμα δικό μας
Αυτό που βλέπει η κάμερα του ρομπότ: ένα δοχείο με μεταλλικά στηρίγματα χύμα, σε πλάνο από ψηλά. Το λογισμικό έχει σημειώσει με πλαίσιο τα αναγνωρισμένα εξαρτήματα και με σταυρόνημα το επιλεγμένο για πρόσληψη, όπου κατεβαίνει η αρπάγη.
υποψήφια 7 στα 14 κύκλος 840 ms λήψη
Αυτό που βλέπει η κάμερα στον καρπό του ρομπότ, πάνω σε ένα δοχείο δικό μας τοποθετημένο για τη σελίδα και όχι σε εργασία πελάτη: το μοντέλο πλαισιώνει τα αναγνωρισμένα εξαρτήματα, αγνοεί τα καλυμμένα και δίνει στην αρπάγη το σημείο πρόσληψης. Σύρετε για να μετακινήσετε την κάμερα.
  1. Εφικτό.

    Γράφεται το κατώφλι που εγγυόμαστε και πώς το μετράμε στη δοκιμή.

  2. Εφικτό με επιφυλάξεις.

    Γράφεται τι πρέπει να αλλάξει πριν: ο φωτισμός, η λήψη, ο τρόπος άφιξης του τεμαχίου, ο χρόνος κύκλου.

  3. Μη εφικτό.

    Γράφεται γιατί. Αν υπάρχει άλλος τρόπος να λυθεί το πρόβλημα, σας τον γράφουμε ούτως ή άλλως, ακόμα κι αν δεν τον κάνουμε εμείς.

04 Τι μένει σε εσάς

Αν αύριο σταματήσετε να μας καλείτε, η εγκατάσταση συνεχίζει να λειτουργεί.

  • Το εκπαιδευμένο μοντέλο σας το παραδίδουμε εξαγόμενο. Λειτουργεί χωρίς εμάς.
  • Τα annotαρισμένα dataset είναι δικά σας, συμπεριλαμβανομένων των εικόνων. Δεν τα ξαναχρησιμοποιούμε για άλλες δουλειές χωρίς να σας ρωτήσουμε.
  • Ο κώδικας ενσωμάτωσης βρίσκεται στο repository σας. Όχι στο δικό μας.
  • Η συνδρομή πληρώνει την παρακολούθηση και την επανεκπαίδευση. Αν την ακυρώσετε, το σύστημα δεν σταματά: απλώς σταματά να βελτιώνεται.
Το ίδιο τεμάχιο χωρισμένο σε τέσσερα στρώματα αιωρούμενα το ένα πάνω από το άλλο, συνδεδεμένα με κάθετες γραμμές λέιζερ.

Ο λόγος που υπάρχει η συνδρομή είναι ότι τα μοντέλα φθείρονται. Αλλάζει ο προμηθευτής του λαμαρινένιου υλικού, αλλάζει το φως στο τμήμα τον Φεβρουάριο, και το ποσοστό των ψευδών απορρίψεων αυξάνεται χωρίς κανείς να έχει πειράξει τίποτα. Αυτό το παρακολουθούμε εμείς.

05 Ποιοι είμαστε

Είμαστε καινούριοι, και το λέμε εμείς.

Το Collimo γεννήθηκε μέσα στην Firmamento και προς το παρόν είναι ένα έργο της, όχι ξεχωριστή εταιρεία. Όταν θα έχει αρκετή δουλειά, θα περπατήσει μόνο του. Το γράφουμε εδώ γιατί είναι το είδος των πληροφοριών που ανακαλύπτεται ούτως ή άλλως, και συμφέρει να το διαβάσετε από εμάς.

Δεν έχουμε ακόμα πελάτες να δείξουμε. Γι’ αυτό το πρώτο βήμα είναι δωρεάν και το υπόλοιπο της πληρωμής συνδέεται με ένα κατώφλι γραμμένο: τον κίνδυνο σας τον αφαιρούμε εμείς, αφού δεν μπορούμε ακόμα να τον αφαιρέσουμε με συστάσεις.

06 Η περίπτωση

Στείλτε την περίπτωση.

Χρειάζεται λίγα. Μια φωτογραφία του τεμαχίου, ακόμα και τραβηγμένη με το τηλέφωνο. Τι πρέπει να κάνει το ρομπότ. Η ανοχή και ο χρόνος κύκλου. Αν έχετε το σχέδιο καλύτερα, και αν δεν το έχετε ξεκινάμε ούτως ή άλλως.

Αρκούν και δύο γραμμές. Λαμαρίνα βαμμένη, λήψη χύμα από κιβώτιο, έλεγχος γρατσουνιών.

Φωτογραφία του τεμαχίου ή το σχέδιο. Ακόμα και μια φωτογραφία με το τηλέφωνο είναι αρκετή. Μέχρι τρία αρχεία, 20 MB συνολικά.

    δευτερόλεπτα

    Γιατί τώρα

    Τα πρώτα τρία έργα τα αναλαμβάνουμε με όρους που δεν θα επαναλάβουμε, γιατί μας χρειάζονται συστάσεις για να δείξουμε. Δεν είναι προσφορά με αντίστροφη μέτρηση: όταν καλυφθούν τα τρία, τελειώνει.

    Συμπληρωμένο παράδειγμα σε δικό μας δείγμα

    Αξιολόγηση εφικτότητας

    Τεμάχιο
    Στήριγμα φρεζαρισμένο από αλουμίνιο, καμπύλη επιφάνεια, δύο διαμπερείς οπές
    Αίτημα
    Εντοπισμός γρατσουνιών και βαθουλωμάτων στην καμπύλη επιφάνεια, τεμάχιο που φτάνει χύμα
    Ανοχή
    Ελαττώματα από βάθος 0,15 mm και πάνω
    Κύκλος
    6 δευτερόλεπτα ανά τεμάχιο
    Αποτέλεσμα
    Εφικτό με επιφυλάξεις

    Τι αντέχει

    Η καμπύλη επιφάνεια δεν είναι πρόβλημα. Με πλάγιο φωτισμό από δύο πλευρές, η γρατσουνιά των 0,15 mm παράγει αρκετή αντίθεση, και το μοντέλο τη διαχωρίζει από τις γραμμές κατεργασίας, που είναι κανονικές και προσανατολισμένες.

    Τι πρέπει να αλλάξει πριν

    Τι εγγυόμαστε

    Με τις τρεις παραπάνω διορθώσεις: τουλάχιστον το 97% των ελαττωμάτων πάνω από 0,15 mm εντοπισμένα, με όχι περισσότερο από 3% ψευδή απόρριψη, μετρημένα σε 500 τεμάχια στη δοκιμή, τα μισά από τα οποία είναι γνωστά ελαττωματικά. Αν στη δοκιμή δεν το πετύχουμε, δεν πληρώνεται το υπόλοιπο.

    Τι δεν καλύπτει

    Ελαττώματα κάτω από 0,15 mm, γεωμετρικές παραμορφώσεις και ελαττώματα στα εσωτερικά χείλη των οπών. Για αυτά χρειάζεται άλλη οπτική και άλλος γύρος μετρήσεων.

    Αυτό είναι ένα συμπληρωμένο παράδειγμα σε δικό μας τεμάχιο, για να δείτε τι λαμβάνετε. Δεν είναι έργο πελάτη.