Sisu juurde
collimo Saada juhtum
Kollane robotkäsi suletud rakenduses, liigutab paneeli mööda liini.

Tööstusroboti rakenduste tehisnägemise tarkvara

Me ütleme robotile, kust haarata. Klient jääb teie omaks.

Ja liinile öeldakse, milliseid detaile kõrvaldada. Mudelit treenime teie kliendi tegelike detailidega.

Saada juhtum

Arhiivivideo, see ei ole meie robotrakis.

01 Teie klient

Teie kliendiga me ei sekku.

Kes saadab projekti, annab kaasa suhte oma ettevõttega. See on projekti väärtuslikum. Me kohtleme seda nii.

02 Piirangud

Kus lõpeb teie töö ja algab meie oma.

Me kirjutame kontrolli, mis viib mudeli tootmisse, teie olemasolevale robotile ja PLC-le. Mitte käsitsi kirjutatud reeglid: mudelid, mis töötavad, kui detail muutub asendis või kui tootmishallis muutub valgus.

Teie

  • Mehaanika ja EOAT.
  • Elektriskaap ja kaablid.
  • PLC ja turvalisus.
  • Paigutus, monteerimine, välitestimine.
  • Suhe kliendiga.

Meie

  • Piltide hankimine ja andmestiku koostamine.
  • Mudeli treenimine ja valideerimine.
  • Järelduste tegemine masina juures.
  • Liides teie PLC-ga.
  • Mudeli jälgimine ajas.

Suhtleme PLC-ga TCP/IP, Profinet või EtherNet/IP kaudu. Mudeli anname teile ONNX formaadis. Töötab tööstusarvutis koos videokaardiga skapi sees, mitte pilves: teie klientide pildid ei välju tehases.

03 Enne lubadust

Enne kui lubate kliendile, näidake meile.

Saadke meile pildi detailist, tolerantsi ja tsükkelaja. Kahe tööpäeva jooksul saate kaheleheküljelise dokumendi, milles on üks kolmest vastusest. See on tasuta, ja kui juhtum ei pea vett, ütleme teile seda, isegi kui see tähendab töökaotust.

kaameravaade · roboti juhtimine näide meie proovikogumil
Roboti kaamera pilt: metallist konksud segamini konteineris, vaade ülevalt. Tarkvara on märkinud tuvastatud detailid raamiga ja rohelise sihikuga valitud haardepunkti, kuhu haare laskub.
kandidaadid 7 14-st tsükkel 840 ms haaramine
See on kaamera pildistatav roboti randmest, meie konteineril, mis on paigaldatud lehe jaoks, mitte kliendi töö juures: mudel piirab ära tuvastatud detailid, jätab katte all olevad detailid rahu ja annab haardepunkti haardele. Lohistage kaamerat.
  1. Teostatav.

    On kirjas garanteeritav lävi ja kuidas seda testimisel mõõdetakse.

  2. Teostatav tingimustega.

    On kirjas, mida tuleb enne muuta: valgustus, haare, viis, kuidas detail saabub, tsükkeliaeg.

  3. Mitte teostatav.

    On kirjas, miks. Kui eksisteerib teine viis selle probleemi lahendamiseks, kirjutame teile selle ka, isegi kui meie seda ei tee.

04 Mis jääb teile

Kui homme lõpetate meie kutsumise, jätkub seade töötama.

  • Treenitud mudeli anname teile ekspordituna. Töötab ilma meieta.
  • Annotatsioonidega andmestikud on teie omad, pildid kaasa arvatud. Me ei kasuta neid teistes töödes ilma teie loata.
  • Integreerimiskood asub teie repositooriumis. Mitte meie omas.
  • Tasuline periood katab jälgimise ja ümbertreenimise. Kui selle tühistate, süsteem ei seiska: lõpetab ainult täiustumise.
Sama detail jagatud neljaks kihiks, mis hõljuvad üksteise kohal, ühendatud vertikaalsete laserjoontega.

Tasulise perioodi põhjus on see, et mudelid kuluvad. Muutub plekitarnija, muutub valgus osakonnas veebruaris, ja valede kõrvalduste protsent tõuseb ilma, et keegi midagi oleks puudutanud. Seda jälgime meie.

05 Kes me oleme

Oleme uued ja me ise seda ütleme.

Collimo on sündinud Firmamento sees ja hetkel on selle projekt, mitte eraldi ettevõte. Kui töö on piisavalt, hakkab ise käima. Kirjutame siia, sest see on selline asi, mis ikkagi välja tuleb, ja on parem lugeda meie käest.

Meil pole veel kliente näidata. Sellepärast on esimene samm tasuta ja viimane arve on seotud kirjaliku lävega: riski võtame meie teie käest ära, kuna me ei saa seda veel teha referentsidega.

06 Juhtum

Saadke juhtum.

Vaja on vähe. Foto detailist, isegi mobiiliga tehtud. Mida robot peab tegema. Tolerants ja tsükkeliaeg. Kui teil on joonis, on parem, kui ei ole, alustatakse ikkagi.

Ka kaks rida piisavad. Värvitud plekk, korjamine massist kasti, kriimude kontroll.

Foto detailist või joonis. Sobib ka mobiiliga tehtud foto. Kuni kolm faili, kokku 20 MB.

    sekundit

    Miks praegu

    Esimesed kolm projekti võtame tingimustel, mida ei korda. Meil on vaja referentse näidata. See ei ole allahindlus ajatempliga: kui kolm on võetud, on läbi.

    Näidis täidetud meie proovi järgi

    Teostatavuse hinnang

    Detail
    Freesitud alumiiniumist konsool, kõver pind, kaks läbivaavat
    Päring
    Leida kriimud ja muljumised kõveral pinnal, detail saabub segamini
    Tolerants
    Defektid sügavusega alates 0,15 mm
    Tsükkel
    6 sekundit detaili kohta
    Tulemus
    Teostatav tingimustega

    Mis töötab

    Kõver pind pole probleem. Kahelt poolt langeva valgusega tekitab 0,15 mm kriim piisavalt kontrasti ja mudel eraldab selle töötlusjälgedest, mis on regulaarsed ja orienteeritud.

    Mida tuleb enne muuta

    Mida garanteerime

    Kõigi kolme ülaltoodud parandusega: vähemalt 97% defektidest üle 0,15 mm tuvastatud, valede kõrvalduste osakaal mitte üle 3%, mõõdetuna 500 detailil testimisel, millest pooled on teadaolevalt defektsed. Kui testimisel ei jõuta sinna, viimast arvet ei maksta.

    Mida ei kata

    Defektid alla 0,15 mm, geomeetrilised deformatsioonid ja defektid avade sisemistel servadel. Nende jaoks on vaja teist optikat ja teist mõõtmistsüklit.

    See on näidis, koostatud meie detaili järgi, et näidata, mida saate. See ei ole kliendi töö.