Siirry sisältöön
collimo Lähetä tapaus
Keltainen robottikäsi suljetussa solussa siirtämässä paneelia linjalla.

Tekoälyyn perustuva konenäköohjelmisto robottisoluihin

Kerrotaan robotille, mistä tarttua. Asiakas jää teille.

Ja linjalle mitä hylätä. Mallin koulutamme asiakkaanne oikeilla osilla.

Lähetä tapaus

Arkistovideo, ei meidän laitteistomme.

01 Asiakkaanne

Emme koske teidän asiakkaaseenne.

Se, joka lähettää projektin, luovuttaa meille myös suhteen omaan yritykseensä. Se on arvokkaampi kuin projekti. Käsittelemme sitä näin.

02 Raja

Missä teidän työnne loppuu ja meidän alkaa.

Kirjoitamme itse tarkastuksen, joka vie mallin tuotantoon, robottiin ja jo olemassa olevaan PLC:hen. Ei käsin kirjoitettuja sääntöjä: mallit, jotka kestävät, kun osa vaihtaa paikkaa tai kun valaistus vaihtuu osastolla.

Te

  • Mekaniikka ja EOAT.
  • Sähkökaappi ja kaapelointi.
  • PLC ja turvallisuus.
  • Layout, asennus, kenttätestaus.
  • Suhde asiakkaaseen.

Me

  • Kuvien hankinta ja datasetin rakentaminen.
  • Mallin koulutus ja validointi.
  • Päätelmät koneessa.
  • Rajapinta teidän PLC:henne.
  • Mallin seuranta ajan mittaan.

Kommunikoimme PLC:n kanssa TCP/IP:n, Profinetin tai EtherNet/IP:n kautta. Mallin toimitamme ONNX-muodossa. Se pyörii teollisuus-PC:ssä, jossa on näytönohjain kaapissa, ei pilvessä: teidän asiakkaidenne kuvat eivät poistu tehtaasta.

03 Ennen lupauksia

Ennen kuin lupaatte asiakkaalle, näyttäkää se meille.

Lähettäkää kuva osasta, toleranssi ja kierrosaika. Kahden työpäivän kuluessa saatte kahden sivun dokumentin, jossa yksi kolmesta vastauksesta. Se on ilmainen, ja jos tapaus ei ole toteuttamiskelpoinen, sanomme sen, vaikka se maksaa meille työn.

kameranäkymä · robotin ohjaus esimerkki omasta näytteestämme
Kameran näkymä robotin näkökulmasta: metallikannakkeita irtokappaleina kontissa, kuvattu ylhäältä. Ohjelmisto on merkinnyt tunnistetut kappaleet suorakaiteella ja valitun otteen vihreällä tähtäimellä, johon pihdit laskeutuvat.
ehdokkaat 7/14 sykli 840 ms ote
Tämä on se, mitä kameran näkee robotin ranteessa, omassa testikontissa eikä asiakkaan työkohteessa: malli rajaa tunnistamansa kappaleet, jättää peitetyt huomiotta ja antaa otteen paikan robottipihalle. Vedä siirtääksesi kameraa.
  1. Mahdollinen.

    Siinä lukee taattu kynnysarvo ja miten se mitataan testauksessa.

  2. Mahdollinen varauksin.

    Siinä lukee, mitä pitää muuttaa ennen: valaistus, otteen muutos, tapa, jolla kappale saapuu, kierrosaika.

  3. Ei mahdollinen.

    Siinä lukee miksi. Jos on olemassa toinen tapa ratkaista ongelma, kirjoitamme sen teille, vaikka emme tee sitä me.

04 Mitä teille jää

Jos huomenna lakkaatte soittamasta, laite jatkaa toimintaansa.

  • Koulutetun mallin toimitamme vietyinä. Se toimii ilman meitä.
  • Annetut datasetit ovat teidän, kuvat mukaan lukien. Emme käytä niitä uudelleen muissa töissä kysymättä.
  • Integraatiokoodi on teidän repossa. Ei meidän.
  • Kuukausimaksu kattaa seurannan ja uudelleenkoulutuksen. Jos sen peruu, järjestelmä ei pysähdy: se vain lakkaa parantumasta.
Sama kappale jaettu neljäksi kerrokseksi, jotka leijuvat toistensa yläpuolella, yhdistettynä pystysuorilla laserviivoilla.

Kuukausimaksun syy on, että mallit kuluvat. Levytoimittaja vaihtuu, valo osastolla muuttuu helmikuussa, ja väärien hylkäysten osuus nousee ilman, että kukaan koskee mihinkään. Sitä me seuraamme.

05 Kuka takana

Olemme uusia, ja me sanomme sen.

Collimo syntyi Firmamenton sisällä ja on toistaiseksi sen projekti, ei erillinen yritys. Kun töitä on tarpeeksi, se toimii yksin. Kirjoitamme tämän tähän, koska tämä on sellainen asia, joka selviää kuitenkin, ja on parempi lukea se meistä.

Meillä ei ole vielä näytettäviä asiakkaita. Siksi ensimmäinen askel on ilmainen ja loppuosuus sidottu kirjoitettuun kynnysarvoon: riskin otamme pois teidän käsistänne, koska emme voi vielä poistaa sitä referensseillä.

06 Tapaus

Lähettäkää tapaus.

Tarvitaan vähän. Kuva kappaleesta, myös puhelimella otettu. Mitä robotin pitää tehdä. Toleranssi ja kierrosaika. Jos piirustus on, parempi, ja jos ei ole, lähdetään silti liikkeelle.

Kaksi riviä riittää. Maalattu pelti, irtohaku laatikosta, naarmujen tarkastus.

Kuva kappaleesta tai piirustus. Myös puhelimella otettu kuva käy. Enintään kolme tiedostoa, 20 MB yhteensä.

    sekuntia

    Miksi nyt

    Kolme ensimmäistä projektia otamme ehdoilla, joita emme toista, koska tarvitsemme referenssejä esiteltäväksi. Ei ole kyse kampanjasta laskureineen: kun kolme on otettu, se loppuu.

    Esimerkki täytettynä meidän näytteestämme

    Mahdollisuusarvio

    Kappale
    Freesattu alumiinikannake, kaareva pinta, kaksi läpimenevää reikää
    Pyynnön sisältö
    Naarmujen ja kolhujen löytäminen kaarevalta pinnalta, kappale saapuu sekaisin
    Toleranssi
    Viat syvyydeltään vähintään 0,15 mm
    Kiertoaika
    6 sekuntia kappaleelta
    Tulos
    Mahdollinen varauksin

    Mikä kestää

    Kaareva pinta ei ole ongelma. Kahden sivun viistovalolla 0,15 mm:n naarmu tuottaa riittävästi kontrastia, ja malli erottaa sen työstön jäljistä, jotka ovat säännöllisiä ja suunnattuja.

    Mitä pitää muuttaa ennen

    Mitä takaamme

    Edellä mainituilla kolmella korjauksella: vähintään 97 % yli 0,15 mm:n vioista havaitaan, väärää hylkäystä korkeintaan 3 %, mitattuna 500 kappaleesta testauksessa, joista puolet tunnettuja viallisia. Jos testauksessa ei saavuteta, loppuosuutta ei makseta.

    Mitä ei kateta

    Viat alle 0,15 mm, geometriset muodonmuutokset ja viat reikien sisäreunoilla. Niihin tarvittaisiin toinen optiikka ja uusi kierros mittauksia.

    Tämä on esimerkki täytettynä meidän kappaleestamme, jotta näette, mitä saatte. Ei ole asiakkaan työ.