Preskoči na sadržaj
collimo Pošaljite slučaj
Žuta robotska ruka unutar zatvorene ćelije, snimljena dok pomiče panel iznad trake.

Softver za strojni vid u robotiziranim ćelijama

Kažemo robotu gdje da zahvati. Klijent ostaje vaš.

I liniji što odbaciti. Model treniramo na stvarnim dijelovima vašeg klijenta.

Pošaljite slučaj

Arhivski snimak, nije naša robotska ćelija.

01 Vaš klijent

Na vašem klijentu se ne petljamo.

Tko nam pošalje projekt, preda nam i odnos s tvrtkom. To je važnije od projekta. Tako s tim postupamo.

02 Granica

Gdje završava vaš posao, a gdje počinje naš.

Mi pišemo kontrolu koja implementira model u proizvodnju, na robot i PLC koje već imate. Nema ručno pisane logike: modeli koji funkcioniraju kad se dio pomakne ili kad se u pogonu promijeni svjetlo.

Vi

  • Mehanika i EOAT.
  • Električni ormar i ožičenje.
  • PLC i sigurnost.
  • Raspored, montaža, ispitivanje na terenu.
  • Odnos s klijentom.

Mi

  • Snimanje slika i izrada datasetova.
  • Treniranje i validacija modela.
  • Inferencija na stroju.
  • Sučelje prema vašem PLC-u.
  • Praćenje modela tijekom vremena.

Komuniciramo s PLC-om putem TCP/IP, Profinet ili EtherNet/IP. Model vam predajemo u ONNX formatu. Radi na industrijskom PC-u s grafičkom karticom unutar ormara, a ne u oblaku: slike vaših klijenata ne izlaze iz pogona.

03 Prije nego obećate

Prije nego obećate klijentu, dajte nam da pogledamo.

Pošaljite fotografiju dijela, toleranciju i vrijeme ciklusa. U roku od dva radna dana dobit ćete dokument od dvije stranice s jednim od tri odgovora. Besplatno je, i ako slučaj nije izvodljiv, reći ćemo vam, čak i ako to znači gubitak posla.

kamera · vođenje robota primjer na našem uzorku
Ono što vidi robotska kamera: sanduk metalnih nosača nasumično složenih, snimljen odozgo. Softver je označio okvirom dijelove koje prepoznaje, a zelenim nišanom onaj odabran za zahvat, gdje hvataljka silazi.
kandidati 7 od 14 ciklus 840 ms hvatanje
Ovo vidi kamera na zglobu robota, na našem sanduku postavljenom za ovu stranicu, a ne na radu za kupca: model označava dijelove koje prepoznaje, ignorira prekrivene i daje hvataljci točku zahvata. Povucite za pomicanje kamere.

  1. Izvodljivo.

    Piše se prag koji jamčimo i kako ga mjerimo pri ispitivanju.

  2. Izvodljivo s rezervama.

    Piše što treba promijeniti prije: osvjetljenje, zahvat, način dolaska dijela, vrijeme ciklusa.

  3. Neizvodljivo.

    Piše zašto. Ako postoji drugi način rješavanja tog problema, napisat ćemo vam, čak i ako to mi ne radimo.

04 Što ostaje vama

Ako nas sutra prestanete zvati, postrojenje nastavlja raditi.

  • Trenirani model vam predajemo izvezan. Radi bez nas.
  • Annotirani datasetovi su vaši, uključujući slike. Ne koristimo ih za druge poslove bez vašeg dopuštenja.
  • Kod integracije nalazi se u vašem repozitoriju. Ne u našem.
  • Pretplata pokriva praćenje i ponovno treniranje. Ako je otkažete, sustav se ne zaustavlja: samo prestaje poboljšavati se.
Isti dio rastavljen u četiri sloja jedan iznad drugog, povezana vertikalnim laserskim linijama.

Razlog postojanja pretplate je što se modeli troše. Mijenja se dobavljač lima, mijenja se svjetlo u pogonu u veljači, a postotak lažnih škarta raste iako nitko ništa nije dirao. To mi pratimo.

05 Tko stoji iza

Novi smo, i to mi kažemo.

Collimo je nastao unutar Firmamenta i zasad je projekt, a ne zasebno društvo. Kad bude imao dovoljno posla, krenut će samostalno. Pišemo to ovdje jer je to nešto što se ionako otkrije, a bolje je pročitati od nas.

Još nemamo klijente za pokazati. Zato je prvi korak besplatan, a konačno plaćanje vezano uz pismeni prag: rizik vam mi skidamo s vrata, budući da vam ga još ne možemo skinuti referencama.

06 Slučaj

Pošaljite slučaj.

Treba malo. Fotografija dijela, čak i ona snimljena mobitelom. Što robot treba učiniti. Tolerancija i vrijeme ciklusa. Ako imate crtež, bolje, a ako ga nemate, krenemo i tako.

Dovoljne su i dvije rečenice. Lakirani lim, uzimanje iz gomile iz spremnika, kontrola ogrebotina.

Fotografija dijela ili crtež. I fotografija mobitelom je u redu. Do tri datoteke, ukupno 20 MB.

    sekundi

    Zašto sad

    Prva tri projekta uzimamo pod uvjetima koje nećemo ponoviti, jer nam trebaju reference za pokazati. Nije to akcija s odbrojavanjem: kad se primi tri, gotovo je.

    Primjer ispunjen na našem uzorku

    Procjena izvedivosti

    Dio
    Frezirana aluminijska konzola, zakrivljena površina, dva prolazna otvora
    Zahtjev
    Pronaći ogrebotine i udubljenja na zakrivljenoj površini, dio dolazi nasumično
    Tolerancija
    Defekti od dubine 0,15 mm naviše
    Ciklus
    6 sekundi po komadu
    Ishod
    Izvodljivo s rezervama

    Što drži

    Zakrivljena površina nije problem. S bočnim osvjetljenjem s dvije strane ogrebotina od 0,15 mm stvara dovoljan kontrast, a model je odvaja od redovitih tragova obrade koji su usmjereni.

    Što treba promijeniti prije

    Što jamčimo

    S gore navedene tri korekcije: najmanje 97% defekata iznad 0,15 mm otkriveno, s najviše 3% lažnih škarta, izmjereno na 500 dijelova pri ispitivanju, od kojih je polovica unaprijed poznato defektna. Ako na ispitivanju do toga ne dođemo, konačno plaćanje se ne isplaćuje.

    Što ne pokriva

    Defekte ispod 0,15 mm, geometrijske deformacije i defekte na unutarnjim rubovima otvora. Za to bi trebala druga optika i još jedan krug mjerenja.

    Ovo je primjer ispunjen na našem uzorku, da se vidi što ćete dobiti. Nije rad nekog klijenta.