Tartalomra ugrás
collimo Küldjétek az esetet
Sárga robotkar zárt cellában, amint panelt mozgat egy vonal felett.

Mesterséges látás szoftver robotcellákhoz

Megmondjuk a robotnak, hol fogja meg a darabot. Az ügyfél a tiétek marad.

És a vonalon eldöntjük, mit kell kiszűrni. A modellt a megrendelőjük valódi alkatrészein tanítjuk be.

Küldjétek az esetet

Archív felvétel, nem a mi berendezésünk.

01 Az Önök ügyfele

Az ügyfeletekhez nem nyúlunk.

Aki projektet küld nekünk, átadja az ügyfélkapcsolatot is. Az többet ér, mint a projekt. Így kezeljük.

02 A határ

Hol végződik a ti munkátok, és hol kezdődik a miénk.

Mi írjuk meg azt a vezérlést, amely a modellt termelésbe viszi, a meglévő robotjukon és PLC-n. Nem kézzel írt szabályok: olyan modellek, amelyek bírják, ha a munkadarab helyzete változik, vagy ha a műhelyben változik a fényviszony.

Ti

  • Mechanika és EOAT.
  • Villamos szekrény és kábelezés.
  • PLC és biztonságtechnika.
  • Elrendezés, szerelés, üzembe helyezés.
  • Az ügyfélkapcsolat.

Mi

  • Képfelvétel és adathalmaz összeállítása.
  • A modell betanítása és validálása.
  • Következtetés a gép mellett.
  • Interfész a ti PLC-tek felé.
  • A modell időbeli monitorozása.

A PLC-vel TCP/IP-n, Profineten vagy EtherNet/IP-n kommunikálunk. A modellt ONNX formátumban adjuk át. Ipari PC-n fut videókártyával a szekrényben, nem felhőben: a ti ügyfeletek képei nem hagyják el a telephelyet.

03 Mielőtt ígérnék

Mielőtt megígérnétek az ügyfélnek, mutassátok meg nekünk.

Küldjenek egy fényképet a munkadarabról, a türéshatárt és a ciklusidőt. Két munkanapon belül kapnak egy kétoldalas dokumentumot, amely három lehetséges válasz egyikét tartalmazza. Ingyenes, és ha az eset nem kivitelezhető, megmondjuk, még akkor is, ha ez a munkát jelenti számunkra.

kamerafelvétel · robotirányítás példa a mi mintadarabunkon
Amit a robot kamerája lát: egy fémkonzolokat tartalmazó, rendezetlen tartály, felülről fényképezve. A szoftver kerettel jelöli a felismert alkatrészeket, és zöld célkereszttel azt, amelyet a megfogáshoz kiválasztott, ahol éppen ereszkedik a fogó.
jelöltek 7 a 14-ből ciklus 840 ms fogás
Ez az, amit a robot csuklójára szerelt kamera lát, egy mi általunk a bemutatóhoz összeszerelt tartályon, nem ügyfél munkadarabján: a modell keretezi a felismert alkatrészeket, a takartakat kihagyja, és megadja a fogó számára a megfogási pontot. Húzza el a kamerát.
  1. Kivitelezhető.

    Megírjuk a garantált küszöböt, és azt, hogyan mérjük be az üzembe helyezésnél.

  2. Kivitelezhető fenntartásokkal.

    Megírjuk, mit kell előtte megváltoztatni: a megvilágítást, a megfogást, a darab érkezésének módját, a ciklusidőt.

  3. Nem kivitelezhető.

    Megírjuk, miért. Ha van más mód a probléma megoldására, azt is megírjuk, még akkor is, ha mi nem végezzük.

04 Mi marad Önökre

Ha holnap nem hívtok többet, a berendezés tovább működik.

  • A betanított modellt exportáltan adjuk át. Nélkülünk is fut.
  • Az annotált adathalmazak a tieitek, a képekkel együtt. Más munkához nem használjuk fel őket anélkül, hogy megkérdeznénk.
  • Az integrációs kód a ti repositorytokban van. Nem a miénkben.
  • A díj a monitorozást és az újrabetanítást fedezi. Ha lemondjátok, a rendszer nem áll le: csak a fejlődés megáll.
Ugyanaz a darab négy rétegben lebeg egymás felett, függőleges lézer vonalakkal összekötve.

A díj létezésének oka, hogy a modellek elhasználódnak. Megváltozik a lemezbeszállító, februárban megváltozik a műhely fénye, és a hamis selejtek aránya emelkedik anélkül, hogy bárki hozzányúlt volna. Ezt mi figyeljük.

05 Kik vagyunk

Újak vagyunk, és ezt mi mondjuk.

A Collimo a Firmamentón belül született, és jelenleg annak projektje, nem önálló cég. Ha elég munkája lesz, önállósul. Itt írjuk le, mert ez az a fajta dolog, amit úgyis megtudnátok, és jobb, ha tőlünk olvassátok.

Még nincsenek ügyfeleink, akiket megmutathatnánk. Ezért az első lépés ingyenes, és a fennmaradó összeg egy leírt küszöbhöz van kötve: a kockázatot mi vesszük át, mivel referenciákkal még nem tudjuk elvenni.

06 Az eset

Küldjétek az esetet.

Kevés kell hozzá. Egy kép a darabról, akár telefonnal készült. Mit kell csinálnia a robotnak. A türéshatárt és a ciklusidőt. Ha van rajz, az jobb, de ha nincs, akkor is elindulunk.

Két sor is elég. Lakkozott lemez, ömlesztve szedés ládából, karcolásellenőrzés.

Fénykép a darabról, vagy rajz. Telefonnal készült kép is jó. Legfeljebb három fájl, összesen 20 MB.

    másodperc

    Miért most

    Az első három projektet olyan feltételekkel vállaljuk, amelyeket nem ismétlünk meg, mert referenciákra van szükségünk. Nem visszaszámlálós akció: ha a három projektet elvállaltuk, vége.

    Kitöltött példa a mi mintánkra

    Kivitelezhetőségi vélemény

    Darab
    Marott alumínium konzol, görbült felület, két átmenő furat
    Igény
    Karcolások és horpadások megtalálása a görbült felületen, ömlesztve érkező daraboknál
    Türéshatár
    0,15 mm-nél mélyebb hibák
    Ciklus
    6 másodperc darabonként
    Eredmény
    Kivitelezhető fenntartásokkal

    Mi működik

    A görbült felület nem probléma. Oldalról érkező fénynél a 0,15 mm-es karcolás elég kontrasztot ad, és a modellt elválasztja a megmunkálás szabályos, irányított vonalaitól.

    Mit kell előtte megváltoztatni

    Mit garantálunk

    A fenti három javítással: a 0,15 mm-nél nagyobb hibák legalább 97%-át megtaláljuk, legfeljebb 3% hamis selejttel, 500 darabos üzembe helyezési mintán mérve, amelynek fele ismert hibás. Ha az üzembe helyezésnél nem érjük el, a fennmaradó összeget nem fizetitek ki.

    Mit nem fed le

    A 0,15 mm alatti hibákat, geometriai deformációkat és a furatok belső élein lévő hibákat. Azokhoz más optika és újabb mérések kellenének.

    Ez egy példa a mi mintadarabunkra, hogy lássátok, mit kaptok. Nem egy ügyfél munkája.