Eiti prie turinio
collimo Siųskite užduotį
Geltonas robotų ranka uždaroje celėje, filmuojama, kai perkelia panelę virš linijos.

Dirbtinio matymo programinė įranga robotizuotoms celėms

Parodome robotui, kur griebti. Klientas lieka jūsų.

Ir linijai nurodoma, ką atskirti. Modelį apmokome naudodami jūsų kliento tikras detales.

Siųskite užduotį

Archyvinis įrašas, ne mūsų įrenginys.

01 Jūsų klientas

Su jūsų klientu rankų nekeliame.

Tas, kuris mums perduoda projektą, perduoda ir santykius su savo įmone. Tai svarbiau už projektą. Su tuo elgiamės taip.

02 Riba

Kur baigiasi jūsų darbas ir prasideda mūsų.

Mes parašome kontrolę, kuri įdiegs modelį gamyboje, jūsų jau esančiame robote ir PLC. Ne ranka rašytos taisyklės: modeliai, kurie veikia, kai detalė keičia padėtį arba kai ceche keičiasi apšvietimas.

Jūs

  • Mechanika ir EOAT.
  • Elektros spinta ir kabelių jungimas.
  • PLC ir sauga.
  • Išdėstymas, montavimas, įrenginio bandymas vietoje.
  • Santykiai su klientu.

Mes

  • Vaizdo įrašymas ir duomenų rinkinio sudarymas.
  • Modelio mokymas ir validavimas.
  • Išvada tiesiai prie mašinos.
  • Sąsaja su jūsų PLC.
  • Modelio stebėjimas laike.

Su PLC bendraujame per TCP/IP, Profinet arba EtherNet/IP. Modelį perduodame ONNX formatu. Jis veikia pramoniniame kompiuteryje su vaizdo plokšte spintoje, ne debesyje: jūsų klientų vaizdai nepalieka gamyklos.

03 Prieš žadant

Prieš žadėdami klientui, parodykite mums.

Siųskite nuotrauką detalės, toleranciją ir ciklo laiką. Per dvi darbo dienas gausite dviejų puslapių dokumentą su vienu iš trijų atsakymų. Tai nemokama, ir jei atvejis netinka, tai pasakome, net jei dėl to prarandame darbą.

kameros vaizdas · roboto valdymas pavyzdys su mūsų bandiniu
Roboto kameros matomas vaizdas: konteineris su metalinėmis konsolėmis, išmėtytomis bet kaip, filmuojamas iš viršaus. Programinė įranga pažymėjo rėmeliais atpažintas detales, o žaliu taikikliu, pasirinktą paimimui, kur leidžiasi gnybtas.
kandidatai 7 iš 14 ciklas 840 ms paėmimas
Tai, ką mato roboto riešo kamera, ant mūsų konteinerio, sumontuoto demonstracijai, o ne kliento darbe: modelis apibrėžia atpažintus detales, ignoruoja uždengtus ir nurodo gnybtui paimimo tašką. Tempkite, kad perkeltumėte kamerą.
  1. Įgyvendinama.

    Parašyta garantuojama riba ir kaip ją matuojame bandymo metu.

  2. Įgyvendinama su išlygomis.

    Parašyta, ką reikia pakeisti prieš tai: apšvietimą, paėmimą, detalės padavimo būdą, ciklo laiką.

  3. Neįgyvendinama.

    Parašyta, kodėl. Jei yra kitas būdas tą problemą išspręsti, parašome tai, net jei mes to nedarome.

04 Kas lieka jums

Jei rytoj nustosite mums skambinti, įrenginys ir toliau veiks.

  • Išmokytą modelį perduodame eksportuotą. Jis veikia be mūsų.
  • Anotuoti duomenų rinkiniai yra jūsų, įskaitant vaizdus. Be jūsų leidimo jų nenaudojame kitiems darbams.
  • Integracijos kodas yra jūsų saugykloje. Ne mūsų.
  • Mokestis dengia stebėjimą ir pakartotinį mokymą. Jei jį nutraukiate, sistema nesustoja: tik nustoja gerėti.
Ta pati detalė, suskaidyta į keturis sluoksnius, pakabintus vienas virš kito, sujungtus vertikaliomis lazerio linijomis.

Mokesčio priežastis ta, kad modeliai susidėvi. Pasikeičia skardos tiekėjas, vasarį pasikeičia cecho apšvietimas, ir netikrų broko procentas ima kilti, nors niekas nieko nelietė. Tai stebime mes.

05 Kas mes esame

Esame nauji, ir tai sakome mes.

Collimo atsirado Firmamento viduje ir kol kas yra jos projektas, ne atskira įmonė. Kai turės pakankamai darbo, veiks savarankiškai. Rašome tai čia, nes tokios informacijos vis tiek sužinotumėte, tad geriau perskaityti iš mūsų.

Dar neturime klientų, kuriuos galėtume parodyti. Todėl pirmas žingsnis nemokamas, o galutinė sąskaita priklauso nuo parašytos ribos: riziką perimame mes, nes kol kas negalime jos sumažinti rekomendacijomis.

06 Atvejis

Siųskite užduotį.

Reikia nedaug. Detalės nuotraukos, net jei daryta telefonu. Ką turi daryti robotas. Tolerancija ir ciklo laikas. Jei turite brėžinį, geriau, jei neturite, pradėsime ir be jo.

Užtenka ir dviejų eilučių. Dažyta skarda, paimama iš dėžės netvarkingai, įbrėžimų kontrolė.

Detalės nuotrauka arba brėžinys. Tinka ir telefono nuotrauka. Iki trijų failų, iš viso 20 MB.

    sekundės

    Kodėl dabar

    Pirmuosius tris projektus priimame sąlygomis, kurių nebekartosime, nes mums reikia rekomendacijų. Tai ne akcija su atgaliniu skaičiavimu: kai trys bus priimti, viskas baigsis.

    Pavyzdys, užpildytas pagal mūsų pavyzdį

    Įgyvendinamumo išvada

    Detalė
    Frezuota aliuminio sąvarža, išlenktas paviršius, du kiaurymėn pramušti angai
    Užduotis
    Rasti įbrėžimus ir įlenkimus išlenktame paviršiuje, detalė ateina netvarkingai
    Tolerancija
    Defektai nuo 0,15 mm gylio
    Ciklas
    6 sekundės detalėms
    Rezultatas
    Įgyvendinama su išlygomis

    Kas veikia

    Išlenktas paviršius nėra problema. Su šonine šviesa iš dviejų pusių 0,15 mm įbrėžimas sukuria pakankamai kontrasto, ir modelis jį atskiria nuo apdorojimo linijų, kurios yra reguliarios ir orientuotos.

    Ką reikia pakeisti prieš tai

    Ką garantuojame

    Su trimis pataisomis aukščiau: bent 97% defektų virš 0,15 mm aptinkama, su ne daugiau kaip 3% netikrų brokų, matuojant 500 detalių bandymo metu, iš kurių pusė žinomai brokuotų. Jei bandymo metu to nepasiekiame, galutinės sąskaitos nemokame.

    Ko neapima

    Defektus po 0,15 mm, geometrinius iškraipymus ir defektus vidiniuose angų kraštuose. Jiems reikėtų kitos optikos ir kito matavimų rato.

    Tai pavyzdys, užpildytas pagal mūsų detalę, kad parodytume, ką gaunate. Tai ne kliento darbas.