Iet uz saturu
collimo Nosūtiet gadījumu
Dzeltena robotrokas roka slēgtā šūnā, kas tiek filmēta, pārvietojot paneļu uz līnijas.

Mašīnredzes programmatūra robotizētajām šūnām

Mēs pateicam robotam, kur satvert. Klients paliek jūsu.

Un līnijai, ko izslēgt. Modeli apmācām uz jūsu klienta īstajām detaļām.

Nosūtiet gadījumu

Arhīva ieraksts, nav mūsu iekārta.

01 Jūsu klients

Ar jūsu klientu mēs nekontaktējamies.

Tas, kurš mums nosūta projektu, nodod arī attiecības ar savu uzņēmumu. Tas ir vērtīgāks par projektu. Ar to rīkojamies šādi.

02 Robeža

Kur beidzas jūsu darbs un sākas mūsu.

Mēs izstrādājam kontroli, kas nodrošina modeļa ieviešanu ražošanā, uz jūsu esošā robota un PLC. Nav rokrakstītu noteikumu: modeļi, kas darbojas, kad detaļa maina pozīciju vai mainās ceha apgaismojums.

Jūs

  • Mehānika un EOAT.
  • Elektriskais panelis un kabeļu savienojumi.
  • PLC un drošība.
  • Izkārtojums, montāža, lauka pārbaude.
  • Attiecības ar klientu.

Mēs

  • Attēlu uzņemšana un datu kopas veidošana.
  • Modeļa apmācība un validācija.
  • Izsakāmā secināšana iekārtā.
  • Saskarne ar jūsu PLC.
  • Modeļa novērošana laikā.

Ar PLC sazināmies pa TCP/IP, Profinet vai EtherNet/IP. Modeli jums nododam ONNX formātā. Tas darbojas uz rūpnieciskā PC ar video karti panelī, ne mākoņos: jūsu klientu attēli no rūpnīcas neizej.

03 Pirms solīšanas

Pirms apsolāt klientam, parādiet mums.

Sūtiet foto detaļas, tolerance un cikla laiku. Divu darba dienu laikā saņemsiet divu lappušu dokumentu ar vienu no trim atbildēm. Tas ir bez maksas, un ja gadījums nav piemērots, mēs to pateiksim, pat ja tas nozīmē darba zaudēšanu.

kameras skats · robota vadība piemērs uz mūsu parauga
Tas, ko redz robota kamera: konteiners ar metāla kronšteiniem jaucā, filmēts no augšas. Programmatūra ir iezīmējusi atpazītās detaļas ar taisnstūri un ar zaļu tēmēkli izvēlēto satveršanai, kur nokāpj spaile.
kandidāti 7 no 14 cikls 840 ms satveršana
Tas, ko kamera redz uz robota plaukstas, uz mūsu konteineru, kas uzstādīts lapai, ne klienta darbā: modelis iezīmē atpazītās detaļas, neaiztiek pārklātās un norāda satveršanas punktu spailei. Pārvilkt, lai pārvietotu kameru.
  1. Iespējams.

    Tur ir norādīts slieksnis, ko garantējam, un kā to izmērām pārbaudē.

  2. Iespējams ar ierobežojumiem.

    Tur ir norādīts, kas jāmaina pirms: apgaismojums, satveršana, veids, kā detaļa pienāk, cikla laiks.

  3. Neiespējams.

    Tur ir norādīts, kāpēc. Ja pastāv cits veids, kā atrisināt problēmu, mēs to jums uzrakstīsim, pat ja to nedaram mēs.

04 Ko jums jāizdara

Ja rīt pārstāsiet mums zvanīt, iekārta turpinās darboties.

  • Apmācīto modeli jums nododam eksportētu. Tas darbojas bez mums.
  • Anotētās datu kopas ir jūsu, attēli ieskaitot. Mēs tās neizmantojam citiem darbiem bez jūsu atļaujas.
  • Integrācijas kods atrodas jūsu repozitorijā. Ne mūsu.
  • Abonementa maksa sedz novērošanu un pārapmācību. Ja to atcelsiet, sistēma neapstāsies: tā tikai pārstās uzlaboties.
Tā pati detaļa sadalīta četros slāņos, kas karājas viens virs otra, savienoti ar vertikālām lāzera līnijām.

Iemesls, kāpēc abonements eksistē, ir tas, ka modeļi nolietojas. Mainās metāla piegādātājs, mainās gaisma cehā februārī, un viltus defektu procents pieaug, neviens neko nav mainījis. To novērojam mēs.

05 Kas mēs esam

Mēs esam jauni, un to saka paši.

Collimo radās Firmamento iekšienē un pašlaik ir tā projekts, ne atsevišķs uzņēmums. Kad tam būs pietiekami daudz darba, tas staigās pats. To rakstām šeit, jo tā ir tāda lieta, ko jūs tomēr uzzināsiet, un labāk to izlasīt no mums.

Mums vēl nav klientu, ko parādīt. Tādēļ pirmais solis ir bez maksas, un atlikusī samaksa ir saistīta ar noteiktu slieksni: risku noņemam mēs, jo nevaram to noņemt ar rekomendācijām.

06 Gadījums

Nosūtiet gadījumu.

Nepieciešams maz. Detaļas foto, arī uzņemta ar telefonu. Ko robotam jādara. Pielaides robeža un cikla laiks. Ja ir zīmējums, labāk, ja nav, sāksim tāpat.

Pietiek arī ar divām rindām. Krāsota skārda, izņemšana no kastes bez kārtības, skrāpējumu kontrole.

Detaļas foto vai zīmējums. Der arī foto ar telefonu. Līdz trim failiem, 20 MB kopā.

    sekundes

    Kāpēc tagad

    Pirmos trīs projektus ņemam ar nosacījumiem, kas neatkārtosies, jo mums vajadzīgas rekomendācijas, ko parādīt. Tas nav akcija ar atpakaļskaitīšanu: kad trīs ir ņemti, viss beidzas.

    Piemērs, aizpildīts uz mūsu parauga

    Iespējamības izvērtējums

    Detaļa
    Frezēta alumīnija stiprinājuma detaļa, izliekta virsma, divas caurumplēves
    Pieprasījums
    Atrast skrāpējumus un iedobumus uz izliektās virsmas, detaļa pienāk bez kārtības
    Precizitāte
    Defekti no 0,15 mm dziļuma
    Cikls
    6 sekundes uz detaļu
    Rezultāts
    Iespējams ar ierobežojumiem

    Kas iztur

    Izliektā virsma nav problēma. Ar sānu apgaismojumu no divām pusēm skrāpējums 0,15 mm rada pietiekamu kontrastu, un modelis to atdala no apstrādes rēvām, kas ir regulāras un orientētas.

    Kas jāmaina pirms

    Ko garantējam

    Ar trim minētajām korekcijām: vismaz 97% defektu virs 0,15 mm atklāti, ar ne vairāk kā 3% viltus defektu, mērīti uz 500 detaļām pārbaudē, no kurām puse ir zināmi defektīvas. Ja pārbaudē neizdodas, atlikusī samaksa netiek veikta.

    Kas nav segts

    Defekti zem 0,15 mm, ģeometriskas deformācijas un defekti caurumplēvju iekšējās malās. Tam vajadzīga cita optika un cits mērījumu cikls.

    Šis ir piemērs, aizpildīts uz mūsu detaļas, lai parādītu, ko saņemsiet. Tas nav klienta darbs.