Aqsam lejn il-kontenut
collimo Ibgħat il-każ
Braċċ robotiku isfar fi ċella magħluqa, mistrieħ waqt li jqiegħed panellu fuq linja.

Software ta' visione artifiċjali għal ċelloli robotizzati

Ngħidu lir-robot fejn jieħu. Il-klient jibqa’ tagħkom.

U fil-linja x’inhu li għandhom jiġu skartati. Il-modell nittrenaw fuq il-piżażi reali tal-klijent tagħkom.

Ibgħat il-każ

Filmati ta’ arkivju, mhux impiant tagħna.

01 Il-klijent tagħkom

Fuq il-klient tagħkom ma nagħmlu xejn.

Min jibgħatna proġett jagħtina wkoll ir-rapport ma’ l-kumpannija tiegħu. Dan jgħodd aktar mill-proġett. Naħdmuh hekk.

02 Il-konfin

Fejn jispiċċa xogħolkom u jibda tagħna.

Aħna niktebna l-kontroll li jġib il-modell fil-produzzjoni, fuq ir-robot u fuq il-PLC li għandkom diġà. Mhux regoli miktuba id f’idejn: modelli li jissostnu meta l-piżża jinbidel il-pożizzjoni, jew meta fid-dipartiment jinbidel id-dawl.

Intom

  • Mekanika u EOAT.
  • Pannell elettriku u kablaġġ.
  • PLC u sigurtà.
  • Layout, assemblaġġ u testjar fil-post.
  • Ir-rapport mal-klient.

Aħna

  • Akkwiżizzjoni ta’ immaġini u kostruzzjoni tad-dataset.
  • Taħriġ u validazzjoni tal-modell.
  • Inferenza fuq il-makkinarju.
  • L-interfaċċa mal-PLC tagħkom.
  • Monitoraġġ tal-modell matul iż-żmien.

Nitkellmu mal-PLC permezz ta’ TCP/IP, Profinet jew EtherNet/IP. Il-modell nagħtukom f’format ONNX. Jaħdem fuq PC industrijali b’karta grafika ġewwa l-pannell, mhux fuq il-cloud: l-immaġini tal-klijenti tagħkom ma joħorġux mill-impjant.

03 Qabel ma tippromettuh

Qabel ma tpoġġuh fil-klient, urunawh.

Ibgħatuna stampa tal-piżża, it-tolleranza u ż-żmien ċiklu. F’żewġ ġranet tax-xogħol, tieħdu dokument ta’ żewġ paġni b’tieħda minn tliet possibiltajiet. Huwa b’xejn, u jekk il-każ ma jistax isir, ngħidulek, anke jekk jitlifna xogħol.

kamera viżiva · gwida tar-robot eżempju fuq kampjun tagħna
Dak li tara l-kamera tar-robot: cassun ta' staffi tal-metall mħallta f'dan il-mod, mwieqfa mill-għoli. Is-softwer ħatar b'rikwadru l-pezzijiet li jirrikonoxxi, u b'għalqa ħadra dak magħżul għall-qabda, fejn qed tinżel il-pinza.
kandidati 7 minn 14 ċiklu 840 ms qabda
Dan huwa dak li tara l-kamera fuq il-pols tar-robot, fuq cassun tagħna mwaħħal għall-paġna u mhux fuq xogħol ta' klijent: il-modell jikkwadra l-pezzijiet li jirrikonoxxi, jitlaq dawk miksija u jagħti lill-pinza l-punt ta' qabda. Ġibu biex tissostitwixxu l-kamera.

  1. Possibbli.

    Hemm miktub il-livell li naġġarantixxu u kif inħadmuh fil-collaudo.

  2. Possibbli b’riservi.

    Hemm miktub x’inhu jrid jitbidel qabel: id-dawl, il-presa, il-mod kif jasal il-pezz, iż-żmien tal-ċiklu.

  3. Mhux possibbli.

    Hemm miktub għaliex. Jekk teżisti mod ieħor biex tissolva dak il-problema, ngħidulkom ukoll, anke jekk ma naħdmux aħna.

04 X'inhi l-bqija għalikom

Jekk għada tieqfu tissejħuna, l-impjant jibqa’ jaħdem.

  • Il-modell imħarreġ nagħtukom esportat. Jaħdem mingħajrna.
  • Id-dataset annotati huma tagħkom, inklużi l-immaġini. Ma nużuhomx għal xogħlijiet oħra mingħajr ma nitolbukom.
  • Il-kodiċi ta’ integrazzjoni jinsab fil-repository tagħkom. Mhux f’dak tagħna.
  • Il-kanun jħallas il-monitoraġġ u r-riħriġ. Jekk twaqqfuh, is-sistema ma tieqafx: biss ma tkomplix tiżdied aktar.
L-istess pezz mqassam f’erba’ strati mqegħda wieħed fuq l-ieħor, mqabbla minn linji laser vertikali.

Ir-raġuni għaliex il-kanun jeżisti hija li l-modelli jitħallsu. Jibdel il-fornitur tal-lamiera, jibdel id-dawl fil-waħda ta’ Frar, u l-perċentwaliżmu ta’ falzi skartijiet jitla’ mingħajr ma ħadd ma mess xejn. Dak inħarsuh aħna.

05 Min hemm warajhom

Aħna ġodda, u aħna ngħiduha.

Collimo beda ġewwa Firmamento u għal issa hija proġett tagħha, mhux kumpannija separata. Meta jkollha biżżejjed xogħol, timxi waħedha. Dan inħottuh hawn għax huwa dak il-ġeneru ta’ ħaġa li tinkixef kollox, u aħjar li taqrah minnna.

Għadna ma għandniex klijenti li nistgħu nuri. Għalhekk l-ewwel pass huwa b’xejn u l-ismid huwa marbut ma’ livell miktub: ir-riskju ngħadduh lura f’idejna, għax għadna ma nistgħux ngħadduh lura bil-referenzi.

06 Il-każ

Ibgħatuna l-każ.

Jekk qasira. Stqarrija tal-pezz, anke meħuda bit-telefown. X’għandu jagħmel ir-robot. It-tolleranza u ż-żmien tal-ċiklu. Jekk għandkom id-disinn aħjar, u jekk ma għandkomx, nibdew ukoll.

Anke żewġ linji jkunu biżżejjed. Lamiera miksija, prelievo mingħajr ordni mill-kaxxa, kontroll ta’ ħarx.

Stqarrija tal-pezz, jew id-disinn. Anke stqarrija bit-telefown tagħmel. Sa tliet fajls, 20 MB flimkien.

    sekondi

    Għaliex issa

    It-tliet proġetti l-ewwel se naħduhom b’kundizzjonijiet li ma nerġgħux noffruhom, għax għandna bżonn referenzi li nistgħu nuri. Mhux promozzjoni b’konto alla rovesa: meta jittieħdu t-tlieta, tieqaf.

    Eżempju miktub fuq kampjun tagħna

    Verdett ta’ fattibbiltà

    Pezz
    Staffa iffrisata fl-allumínju, superfiči kurva, żewġ fori passanti
    Talba
    Sib ħarx u ammaccature fuq il-superfiċi kurva, pezz jasal mingħajr ordni
    Tolleranza
    Difetti mill-profondità ta’ 0,15 mm fuq
    Ċiklu
    6 sekondi għal pezz
    Riżultat
    Possibbli b’riservi

    X’inhu li jaħdem

    Is-superfiċi kurva mhix problema. Bid-dawl radjenti minn żewġ naħat, il-ħarx ta’ 0,15 mm iġġenera kontrast biżżejjed, u l-modell jifredah mir-riġijiet tal-ħidma, li huma regolari u orientati.

    X’inhu li għandu jitbidel qabel

    X’inhu li naġġarantixxu

    Bit-tliet korrezzjonijiet hawn fuq: mill-anqas 97% tad-difetti fuq 0,15 mm identifikati, b’mhux aktar minn 3% ta’ falzi skartijiet, meħuda fuq 500 pezz fil-collaudo, nofs minnhom difettużi magħrufa. Jekk fil-collaudo ma naslux, l-ismid ma jitħallasx.

    X’inhu li ma jkoprix

    Difetti taħt 0,15 mm, deformazzjonijiet ġeometriċi u difetti fuq il-bordi interni tal-fori. Għal dawn jeħtieġ ottika oħra u ċiklu ieħor ta’ miżuri.

    Dan huwa eżempju miktub fuq kampjun tagħna, biex turi x’insejħulu meta jasal. Mhux xogħol ta’ klient.