Ga direct naar de inhoud
collimo Stuur de case
Een gele robotarm in een afgesloten cel, gefilmd terwijl hij een paneel boven een transportband verplaatst.

Machinevisiesoftware voor robotcellen

Wij vertellen de robot waar hij moet grijpen. De klant blijft van u.

En aan de lijn bepalen wat moet worden afgekeurd. Het model trainen we op de echte onderdelen van uw klant.

Stuur de case

Archiefbeelden, geen installatie van ons.

01 Uw klant

Wij raken uw klant niet aan.

Wie ons een project stuurt, levert ook de relatie met zijn bedrijf. Die is meer waard dan het project. Zo gaan we ermee om.

02 De grens

Waar uw werk ophoudt en het onze begint.

Wij schrijven de besturing die het model in productie brengt, op de robot en de PLC die u al heeft. Geen handgeschreven regels: modellen die werken als het onderdeel van positie verandert, of als de verlichting in de hal wijzigt.

U

  • Mechanica en EOAT.
  • Besturingskast en bekabeling.
  • PLC en veiligheid.
  • Layout, montage, inbedrijfstelling op locatie.
  • De relatie met de klant.

Wij

  • Beeldacquisitie en opbouw van de dataset.
  • Training en validatie van het model.
  • Inferentie aan de machine.
  • De interface naar uw PLC.
  • Monitoring van het model in de tijd.

We communiceren met de PLC via TCP/IP, Profinet of EtherNet/IP. Het model leveren we in ONNX. Het draait op een industriële PC met grafische kaart in de kast, niet in de cloud: de beelden van uw klanten verlaten de fabriek niet.

03 Voordat u het belooft

Laat het ons zien voordat u het aan de klant belooft.

Stuur een foto van het onderdeel, de tolerantie en de cyclustijd. Binnen twee werkdagen ontvangt u een document van twee pagina's met één van drie antwoorden. Het is gratis, en als de case niet haalbaar is, zeggen we dat, ook als het ons de opdracht kost.

camerazicht · robotgeleiding voorbeeld op een eigen proefstuk
Wat de robotcamera ziet: een bak met metalen beugels in bulk, van bovenaf gefilmd. De software heeft de herkende onderdelen omkaderd en met een groen richtkruis het gekozen opneempunt aangegeven, waar de grijper naar beneden komt.
kandidaten 7 van 14 cyclus 840 ms greep
Dit ziet de camera aan de robotpols, op een door ons gemonteerde bak voor deze pagina en niet op een klantopdracht: het model omkadert de herkende onderdelen, negeert de bedekte en geeft de grijper het opneempunt. Sleep om de camera te verplaatsen.
  1. Haalbaar.

    Er staat de drempel die we garanderen en hoe we die bij de inbedrijfstelling meten.

  2. Haalbaar met voorbehoud.

    Er staat wat er vooraf moet worden aangepast: de verlichting, de gripper, de manier waarop het onderdeel aankomt, de cyclustijd.

  3. Niet haalbaar.

    Er staat waarom. Als er een andere manier is om dat probleem op te lossen, schrijven we dat ook, ook als wij het niet doen.

04 Wat bij u blijft

Als u morgen stopt met ons te bellen, blijft de installatie draaien.

  • Het getrainde model leveren we geëxporteerd. Het draait zonder ons.
  • De geannoteerde datasets zijn van u, inclusief beelden. We gebruiken ze niet voor andere projecten zonder het te vragen.
  • De integratiecode staat in uw repository. Niet in de onze.
  • Het abonnement betaalt voor monitoring en hertraining. Als u het opzegt, stopt het systeem niet: het stopt alleen met verbeteren.
Hetzelfde onderdeel opgedeeld in vier lagen, boven elkaar zwevend, verbonden door verticale laserlijnen.

De reden waarom het abonnement bestaat, is dat modellen slijten. De leverancier van het plaatmateriaal verandert, het licht in de hal verandert in februari, en het percentage valse uitsluitingen stijgt zonder dat iemand iets heeft aangeraakt. Dat houden wij in de gaten.

05 Wie erachter zit

We zijn nieuw, en we zeggen het zelf.

Collimo is ontstaan binnen Firmamento en is voorlopig een project daarvan, geen zelfstandig bedrijf. Als het genoeg werk heeft, gaat het zelfstandig verder. We vermelden het hier omdat het het soort informatie is dat toch uitkomt, en het is beter dat u het van ons leest.

We hebben nog geen klanten om te laten zien. Daarom is de eerste stap gratis en is de eindbetaling gekoppeld aan een geschreven drempel: het risico nemen wij uit handen, aangezien we het nog niet met referenties kunnen wegnemen.

06 Het geval

Stuur de case.

Er is weinig nodig. Een foto van het onderdeel, ook met de telefoon gemaakt. Wat de robot moet doen. De tolerantie en de cyclustijd. Als u de tekening heeft, des te beter, en als u die niet heeft, beginnen we toch.

Twee regels zijn genoeg. Geverfde plaat, bulk picking uit bak, krascontrole.

Foto van het onderdeel, of de tekening. Ook een foto met de telefoon is goed. Maximaal drie bestanden, 20 MB in totaal.

    seconden

    Waarom nu

    De eerste drie projecten nemen we aan onder voorwaarden die we niet zullen herhalen, omdat we referenties nodig hebben om te laten zien. Het is geen promotie met een aftellende klok: als de drie zijn toegewezen, is het afgelopen.

    Ingevuld voorbeeld op basis van een eigen monster

    Haalbaarheidsoordeel

    Onderdeel
    Gefreesde aluminium beugel, gebogen oppervlak, twee doorgaande gaten
    Aanvraag
    Krasjes en deuken vinden op het gebogen oppervlak, onderdeel in bulk aangeleverd
    Tolerantie
    Defecten vanaf een diepte van 0,15 mm
    Cyclustijd
    6 seconden per onderdeel
    Uitkomst
    Haalbaar met voorbehoud

    Wat werkt

    Het gebogen oppervlak is geen probleem. Met zijdelingse verlichting van twee kanten geeft de kras van 0,15 mm voldoende contrast, en het model onderscheidt deze van de bewerkingslijnen, die regelmatig en georiënteerd zijn.

    Wat vooraf moet worden aangepast

    Wat we garanderen

    Met de drie bovenstaande correcties: minimaal 97% van de defecten boven 0,15 mm gedetecteerd, met niet meer dan 3% valse uitsluitingen, gemeten op 500 onderdelen bij de inbedrijfstelling, waarvan de helft bekende defecten heeft. Als we dat bij de inbedrijfstelling niet halen, wordt de eindbetaling niet voldaan.

    Wat niet wordt gedekt

    Defecten onder 0,15 mm, geometrische vervormingen en defecten aan de binnenranden van de gaten. Daarvoor is een andere optiek en een nieuwe meetronde nodig.

    Dit is een ingevuld voorbeeld op basis van een eigen onderdeel, om te laten zien wat u ontvangt. Het is niet het werk van een klant.