Przejdź do treści
collimo Prześlij przypadek
Żółte ramię robota wewnątrz zamkniętej komórki, filmowane podczas przesuwania panelu nad linią.

Oprogramowanie do wizji maszynowej dla komórek zrobotyzowanych

Mówimy robotowi, gdzie chwycić. Klient pozostaje wasz.

A na linii co odrzucać. Model szkolimy na prawdziwych częściach waszego klienta.

Prześlij przypadek

Materiał archiwalny, nie jest to nasza instalacja.

01 Wasz klient

Do waszego klienta nie wkładamy rąk.

Kto przesyła nam projekt, przekazuje też relację ze swoją firmą. Jest ona ważniejsza niż projekt. Traktujemy ją tak.

02 Granica

Gdzie kończy się wasza praca, a zaczyna nasza.

Piszemy kontrolę, która wprowadza model do produkcji, na robota i PLC, które już macie. Nie ręcznie pisane reguły: modele, które działają, gdy część zmienia położenie lub gdy w hali zmienia się oświetlenie.

Wy

  • Mechanika i EOAT.
  • Szafa sterownicza i okablowanie.
  • PLC i bezpieczeństwo.
  • Układ, montaż, odbiór w terenie.
  • Relacja z klientem.

My

  • Pozyskiwanie obrazów i budowa zbioru danych.
  • Trening i walidacja modelu.
  • Wnioskowanie na maszynie.
  • Interfejs do waszego PLC.
  • Monitorowanie modelu w czasie.

Komunikujemy się z PLC przez TCP/IP, Profinet lub EtherNet/IP. Model dostarczamy w formacie ONNX. Działa na komputerze przemysłowym z kartą graficzną wewnątrz szafy, a nie w chmurze: obrazy waszych klientów nie opuszczają zakładu.

03 Zanim obiecamy

Zanim obieciecie to klientowi, pokażcie nam.

Prześlijcie zdjęcie części, tolerancję i czas cyklu. W ciągu dwóch dni roboczych otrzymacie dwustronicowy dokument z jedną z trzech odpowiedzi. Jest darmowy, a jeśli sprawa się nie nadaje, mówimy o tym, nawet jeśli oznacza to utratę zlecenia.

widok kamery · prowadzenie robota przykład na naszym wzorcu
Obraz z kamery robota: cassone ze stalowymi wspornikami luzem, widok z góry. Oprogramowanie oznaczyło ramką rozpoznane części, a celownikiem zielonym tę wybraną do chwytu, gdzie opuszcza się chwytak.
kandydaci 7 z 14 cykl 840 ms chwyt
To, co widzi kamera na przegubie robota, na naszym cassonie zamontowanym na potrzeby strony, a nie na zleceniu klienta: model zaznacza rozpoznane części, pomija te zasłonięte i wskazuje chwytakowi punkt chwytu. Przeciągnij, aby przesunąć kamerę.
  1. Wykonalne.

    Zawiera próg, który gwarantujemy, oraz sposób jego pomiaru podczas odbioru.

  2. Wykonalne z zastrzeżeniami.

    Zawiera informację, co należy zmienić wcześniej: oświetlenie, uchwyt, sposób dostarczania elementu, czas cyklu.

  3. Niewykonalne.

    Zawiera wyjaśnienie dlaczego. Jeśli istnieje inny sposób rozwiązania problemu, również wam go opiszemy, nawet jeśli nie zajmujemy się tym my.

04 Co pozostaje wam

Jeśli jutro przestaniecie nas wzywać, instalacja będzie działać dalej.

  • Wytrenowany model dostarczamy w formie wyeksportowanej. Działa bez nas.
  • Zbiory danych z adnotacjami są wasze, łącznie z obrazami. Nie używamy ich ponownie do innych prac bez waszej zgody.
  • Kod integracyjny znajduje się w waszym repozytorium. Nie w naszym.
  • Opłata abonamentowa pokrywa monitorowanie i ponowne trenowanie. Jeśli ją anulujecie, system nie zatrzyma się: przestanie tylko się doskonalić.
Ten sam element rozłożony na cztery warstwy unoszące się jedna nad drugą, połączone pionowymi liniami laserowymi.

Powód, dla którego istnieje opłata abonamentowa, jest taki, że modele się zużywają. Zmienia się dostawca blachy, zmienia się oświetlenie w hali w lutym, a odsetek fałszywych braków rośnie, choć nikt nic nie dotykał. To my się tym zajmujemy.

05 Kto za tym stoi

Jesteśmy nowi i sami to mówimy.

Collimo powstaje w ramach Firmamento i na razie jest jego projektem, a nie samodzielną spółką. Gdy będzie miał wystarczająco dużo pracy, zacznie działać samodzielnie. Piszę o tym tutaj, bo to rodzaj informacji, którą i tak się odkrywa, a lepiej przeczytać ją od nas.

Nie mamy jeszcze klientów do pokazania. Dlatego pierwszy krok jest darmowy, a końcowa płatność powiązana z zapisanym progiem: ryzyko zdejmujemy z was, skoro nie możemy jeszcze zrobić tego referencjami.

06 Przypadek

Prześlijcie przypadek.

Wystarczy niewiele. Zdjęcie elementu, nawet zrobione telefonem. Co ma zrobić robot. Tolerancja i czas cyklu. Jeśli macie rysunek, tym lepiej, a jeśli nie, zaczynamy bez niego.

Wystarczą nawet dwa zdania. Blacha lakierowana, pobieranie luzem z pojemnika, kontrola rys.

Zdjęcie elementu lub rysunek. Nawet zdjęcie z telefonu wystarczy. Do trzech plików, łącznie 20 MB.

    sekundy

    Dlaczego teraz

    Pierwsze trzy projekty przyjmujemy na warunkach, których nie powtórzymy, bo potrzebujemy referencji do pokazania. To nie jest promocja z odliczaniem: gdy trzy zostaną przyjęte, kończy się.

    Przykład wypełniony na naszej próbce

    Ocena wykonalności

    Element
    Wspornik frezowany z aluminium, powierzchnia zakrzywiona, dwa otwory przelotowe
    Zlecenie
    Wykrywanie rys i wgnieceń na powierzchni zakrzywionej, element dostarczany luzem
    Tolerancja
    Wady o głębokości od 0,15 mm w górę
    Cykl
    6 sekund na element
    Wynik
    Wykonalne z zastrzeżeniami

    Co działa

    Powierzchnia zakrzywiona nie stanowi problemu. Przy oświetleniu skośnym z dwóch stron rysa o głębokości 0,15 mm daje wystarczający kontrast, a model oddziela ją od regularnych i ukierunkowanych śladów obróbki.

    Co należy zmienić wcześniej

    Co gwarantujemy

    Przy trzech powyższych korektach: co najmniej 97% wad powyżej 0,15 mm wykrytych, z nie więcej niż 3% fałszywych braków, mierzonych na 500 elementach podczas odbioru, z czego połowa to wady znane. Jeśli podczas odbioru nie osiągniemy tych wartości, końcowa płatność nie jest realizowana.

    Czego nie obejmuje

    Wady poniżej 0,15 mm, deformacje geometryczne i wady na wewnętrznych krawędziach otworów. Do tego potrzebna byłaby inna optyka i kolejna seria pomiarów.

    To jest przykład wypełniony na naszym elemencie, aby pokazać, co otrzymacie. To nie jest praca klienta.