Sari la conținut
collimo Trimiteți cazul
Un braț robotic galben într-o celulă închisă, surprins în timp ce mută un panou deasupra unei linii.

Software de viziune artificială pentru celule robotizate

Spunem robotului de unde să apuce. Clientul rămâne al dumneavoastră.

Și la linie ce să rebutați. Modelul îl antrenăm pe piesele reale ale clientului dumneavoastră.

Trimiteți cazul

Filmare de arhivă, nu este o instalație a noastră.

01 Clientul vostru

Pe clientul dumneavoastră nu ne punem mâna.

Cine ne trimite un proiect ne predă și relația cu firma sa. Aceasta valorează mai mult decât proiectul. O tratăm așa.

02 Limita

Unde se termină munca dumneavoastră și începe a noastră.

Noi scriem controlul care duce modelul în producție, pe robot și pe PLC-ul pe care îl aveți deja. Nu reguli scrise manual: modele care rezistă când piesa își schimbă poziția sau când în atelier se schimbă lumina.

Dumneavoastră

  • Mecanică și EOAT.
  • Tablou electric și cablaj.
  • PLC și securitate.
  • Amenajare, montaj, testare în teren.
  • Relația cu clientul.

Noi

  • Achiziționarea imaginilor și construirea setului de date.
  • Antrenarea și validarea modelului.
  • Inferență la bordul mașinii.
  • Interfața către PLC-ul dumneavoastră.
  • Monitorizarea modelului în timp.

Comunicăm cu PLC-ul prin TCP/IP, Profinet sau EtherNet/IP. Modelul vi-l livrăm în format ONNX. Rulează pe un PC industrial cu placă video în tablou, nu în cloud: imaginile clienților dumneavoastră nu părăsesc fabrica.

03 Înainte de a promite

Înainte să promițiți clientului, arătați-ne cazul.

Trimiteți o fotografie a piesei, toleranța și timpul de ciclu. În două zile lucrătoare primiți un document de două pagini cu una dintre cele trei răspunsuri. E gratuit, iar dacă cazul nu se justifică, vă spunem, chiar dacă ne costă lucrarea.

vedere cameră · ghidare robot exemplu pe un eșantion de-al nostru
Ce vede camera robotului: un container cu suporturi metalice în vrac, filmat de sus. Software-ul a marcat cu un chenar piesele recunoscute și cu o cruce verde pe cea aleasă pentru prindere, unde coboară menghina.
candidați 7 din 14 ciclu 840 ms prindere
Așa vede camera de pe încheietura robotului, pe un container montat de noi pentru pagină și nu pe o lucrare a unui client: modelul încadrează piesele pe care le recunoaște, ignoră cele acoperite și indică punctul de prindere pentru menghină. Trageți pentru a muta camera.
  1. Fezabil.

    Este specificat pragul pe care îl garantăm și cum îl măsurăm la testare.

  2. Fezabil cu rezerve.

    Este specificat ce trebuie schimbat înainte: iluminarea, prinderea, modul în care ajunge piesa, timpul de ciclu.

  3. Nefezabil.

    Este specificat motivul. Dacă există o altă modalitate de a rezolva problema, v-o scriem oricum, chiar dacă nu o facem noi.

04 Ce rămâne pentru voi

Dacă mâine încetați să ne mai apelați, instalația continuă să funcționeze.

  • Modelul antrenat vi-l livrăm exportat. Rulează fără noi.
  • Seturile de date adnotate sunt ale dumneavoastră, inclusiv imaginile. Nu le refolosim pentru alte lucrări fără să vă întrebăm.
  • Codul de integrare se află în repository-ul dumneavoastră. Nu în al nostru.
  • Abonamentul plătește monitorizarea și reantrenarea. Dacă îl reziliați, sistemul nu se oprește: doar încetează să se îmbunătățească.
Aceeași piesă descompusă în patru straturi suspendate unul deasupra celuilalt, conectate prin linii laser verticale.

Motivul pentru care există abonamentul este că modelele se degradează. Se schimbă furnizorul tablei, se schimbă lumina în atelier în februarie, și procentul de rebuturi false crește fără ca nimeni să fi atins ceva. Asta o monitorizăm noi.

05 Cine este în spate

Suntem noi, și o spunem noi.

Collimo a apărut în cadrul Firmamento și deocamdată este un proiect, nu o societate separată. Când va avea suficientă muncă, va funcționa independent. Scriem aici pentru că este genul de informație care se află oricum, și e mai bine să o citiți de la noi.

Nu avem încă clienți de arătat. De aceea primul pas este gratuit, iar plata finală este legată de un prag scris: riscul vi-l luăm noi din mână, deoarece nu putem încă să vi-l luăm prin referințe.

06 Cazul

Trimiteți cazul.

E nevoie de puțin. O fotografie a piesei, chiar făcută cu telefonul. Ce trebuie să facă robotul. Toleranța și timpul de ciclu. Dacă aveți desenul, e mai bine, iar dacă nu, se pornește oricum.

Două rânduri sunt suficiente. Tablă vopsită, preluare în vrac din container, control zgârieturi.

Fotografie a piesei sau desenul. Merge și o poză făcută cu telefonul. Până la trei fișiere, 20 MB în total.

    secunde

    De ce acum

    Primele trei proiecte le preluăm în condiții pe care nu le vom repeta, pentru că ne trebuie referințe de arătat. Nu este o promoție cu numărătoare inversă: când cele trei sunt luate, se termină.

    Exemplu completat pe un eșantion al nostru

    Verdict de fezabilitate

    Piesă
    Suport frezat din aluminiu, suprafață curbă, două găuri pasante
    Cerință
    Detectarea zgârieturilor și loviturilor pe suprafața curbă, piesă sosită în vrac
    Toleranță
    Defecte de la adâncimea de 0,15 mm în sus
    Ciclu
    6 secunde pe piesă
    Rezultat
    Fezabil cu rezerve

    Ce funcționează

    Suprafața curbă nu este o problemă. Cu lumină radantă din două părți, zgârietura de 0,15 mm produce suficient contrast, iar modelul o separă de liniile de prelucrare, care sunt regulate și orientate.

    Ce trebuie schimbat înainte

    Ce garantăm

    Cu cele trei corecții de mai sus: cel puțin 97% din defectele peste 0,15 mm detectate, cu maximum 3% rebuturi false, măsurate pe 500 de piese la testare, jumătate dintre acestea fiind defecte cunoscute. Dacă la testare nu se atinge acest nivel, plata finală nu se efectuează.

    Ce nu acoperă

    Defecte sub 0,15 mm, deformări geometrice și defecte pe marginile interioare ale găurilor. Pentru acestea ar fi necesară o altă optică și un alt set de măsurători.

    Acesta este un exemplu completat pe o piesă a noastră, pentru a arăta ce primiți. Nu este lucrarea unui client.