Softvér strojového videnia pre robotizované bunky
Povieme robotovi, kde má uchopiť. Zákazník zostáva váš.
A na linke rozhodnúť, čo vyraziť. Model trénujeme na skutočných súčiastkach vášho zákazníka.
Archívny záznam, nie je to naše zariadenie.
01 Váš zákazník
Na vašom zákazníkovi sa rukami nedotýkame.
Kto nám pošle projekt, odovzdá nám aj vzťah so svojou firmou. Má väčšiu hodnotu ako projekt. Takto s ním narábame.
- NDAPodpísané skôr, ako otvoríme výkres, nie po predbežnej kalkulácii.
- NekonkurenciaV zmluve je klauzula o vašom zákazníkovi, dvadsaťštyri mesiacov od ukončenia projektu.
- NeviditeľnosťNeobjavujeme sa v ponuke. Na stretnutie prídeme iba vtedy, ak nás pozvete vy. Naše meno nie je na stroji ani na štítku.
- Priame požiadavkyAk nám napíše továreň sama a v tej oblasti práve pracujete vy, požiadavku preposielame vám.
02 Hranica
Kde končí vaša práca a začína naša.
Napíšeme kontrolu, ktorá dostane model do výroby, na robot a PLC, ktoré už máte. Nie manuálne pravidlá: modely, ktoré obstoja, keď sa súčiastka zmení v polohe alebo keď sa v dielni zmení osvetlenie.
Vy
- Mechanika a EOAT.
- Rozvádzač a káblovanie.
- PLC a bezpečnosť.
- Dispozícia, montáž, skúšobná prevádzka v teréne.
- Vzťah so zákazníkom.
My
- Získavanie snímok a zostavenie datasetu.
- Trénovanie a validácia modelu.
- Inferencia priamo na stroji.
- Rozhranie k vášmu PLC.
- Monitorovanie modelu v čase.
Komunikujeme s PLC cez TCP/IP, Profinet alebo EtherNet/IP. Model vám odovzdáme vo formáte ONNX. Beží na priemyselnom PC s grafickou kartou v rozvádzači, nie v cloude: snímky vašich zákazníkov neopúšťajú závod.
03 Pred tým, ako to sľúbiť
Predtým, ako to sľúbite zákazníkovi, ukážte nám to.
Pošlite fotografiu súčiastky, toleranciu a čas cyklu. Po dvoch pracovných dňoch dostanete dokument na dvoch stranách s jednou z troch odpovedí. Je to zadarmo a ak prípad neobstojí, povedieme vám to, aj keď o zákazku prídeme.
-
Realizovateľné.
Je tam napísaný garantovaný prah a spôsob, akým ho nameriame pri skúške.
-
Realizovateľné s výhradami.
Je tam napísané, čo treba zmeniť predtým: osvetlenie, uchopenie, spôsob príchodu súčiastky, čas cyklu.
-
Nerealizovateľné.
Je tam napísané prečo. Ak existuje iný spôsob riešenia toho problému, napíšeme vám ho aj tak, aj keď to nerobíme my.
04 Čo zostáva na vás
Ak nás zajtra prestanete volať, zariadenie bude pokračovať v prevádzke.
- Trénovaný model vám odovzdáme exportovaný. Beží bez nás.
- Annotované datasety sú vaše, vrátane snímok. Nepoužívame ich na ďalšie práce bez vášho súhlasu.
- Kód integrácie je vo vašom repozitári. Nie v našom.
- Poplatok platí za monitorovanie a pretrénovanie. Ak ho zrušíte, systém sa nezastaví: prestane sa len zlepšovať.
Dôvod, prečo poplatok existuje, je ten, že modely sa opotrebovávajú. Zmení sa dodávateľ plechu, zmení sa svetlo v hale v februári a percento falošných zmetkov stúpa, aj keď nikto nič nedotkol. To sledujeme my.
05 Kto za tým stojí
Sme noví, a hovoríme to my.
Collimo vzniklo vo vnútri Firmamento a zatiaľ je jeho projektom, nie samostatnou spoločnosťou. Keď bude mať dosť práce, pôjde samo. Píšeme to tu, pretože je to vec, ktorú by ste aj tak zistili, a je lepšie si ju prečítať od nás.
Nemáme ešte zákazníkov na predvedenie. Preto je prvý krok zadarmo a zostatok platieb je viazaný na napísaný prah: riziko vám berieme z rúk my, keďže vám ho zatiaľ nemôžeme odstrániť referenciami.
06 Prípad
Pošlite prípad.
Stačí málo. Fotografia súčiastky, aj mobilom. Čo má robot robiť. Tolerancia a čas cyklu. Ak máte výkres, lepšie, ak nie, začneme aj tak.
Prijaté.
Odpovieme do dvoch pracovných dní s jednou z troch možností: realizovateľné, realizovateľné s výhradami, nerealizovateľné. S dôvodom vo všetkých troch prípadoch.
Ak vám medzitým treba niečo prebrať, adresa je na konci stránky.
Prečo teraz
Prvé tri projekty berieme za podmienok, ktoré už nezopakujeme, lebo potrebujeme referencie na predvedenie. Nie je to akcia s odpočítavaním: keď budú tri prijaté, končí.