Programska oprema za strojni vid v robotskih celicah
Robotu povemo povedati, kje naj prime. Stranka ostane vaša.
In na liniji odločiti, kaj zavreči. Model učimo na pravih delih vašega naročnika.
Arhivski posnetek, ne gre za našo celico.
01 Vaš naročnik
Na vašo stranko se ne oklenimo.
Kdor nam pošlje projekt, nam izroči tudi odnos s svojo podjetjem. To je vrednejše od projekta. Ravnamo se tako.
- NDAPodpisano preden odpremo risbo, ne po predračunu.
- NekonkurenčnostV pogodbi je klavzula o vaši stranki, štiriindvajset mesecev od zaključka projekta.
- NevidnostNe pojavimo se v ponudbi. Na sestanek pridemo samo, če nas pripeljete vi. Naše ime ni na stroju in ni na tablici.
- Neposredne zahteveČe nas tovarna napiše sama in v tistem območju delate vi, zahtevo preusmerimo vam.
02 Meja
Kje se konča vaše delo in začne naše.
Mi napišemo kontrolo, ki prenese model v proizvodnjo, na robota in PLC, ki ga že imate. Ne ročno napisana pravila: modeli, ki zdržijo, ko se del premakne, ali ko se v delavnici spremeni osvetlitev.
Vi
- Mehanika in EOAT.
- Električni omarica in kabliranje.
- PLC in varnost.
- Postavitev, montaža, preskus na terenu.
- Odnos s stranko.
Mi
- Zajemanje slik in izgradnja datasetov.
- Učenje in validacija modela.
- Inferenca na stroju.
- Vmesnik do vašega PLC.
- Monitoring modela skozi čas.
Z PLC komuniciramo preko TCP/IP, Profinet ali EtherNet/IP. Model vam izročimo v ONNX. Teče na industrijskem računalniku s grafično kartico v omarici, ne v oblaku: slike vaših strank ne zapustijo obrata.
03 Preden obljubite
Preden obljubite stranki, nam ga pokažite.
Pošljete fotografijo dela, toleranco in čas cikla. V dveh delovnih dneh dobite dokument na dveh straneh z enim od treh odgovorov. Je brezplačno, in če primer ne drži, vam povemo, tudi če nas to stane naročila.
-
Izvedljivo.
Naveden je prag, ki ga zagotavljamo, in kako ga merimo ob preskusu.
-
Izvedljivo s pridržki.
Navedeno je, kaj je treba spremeniti prej: osvetlitev, prijem, način prihoda dela, čas cikla.
-
Neizvedljivo.
Navedeno je zakaj. Če obstaja drug način rešitve tega problema, vam ga napišemo vseeno, tudi če ga ne delamo mi.
04 Kaj ostane vam
Če nas jutri prenehate klicati, naprava še vedno deluje.
- Izurjen model vam izročimo v izvoznem formatu. Deluje brez nas.
- Označeni dataseti so vaši, vključno s slikami. Ne uporabimo jih za druge projekte brez vašega dovoljenja.
- Koda integracije je v vašem repozitoriju. Ne v našem.
- Mesečna naročnina plačuje monitoring in ponovni trening. Če jo odpoveste, sistem ne ustavi: samo preneha izboljševati.
Razlog, zakaj naročnina obstaja, je, da se modeli obrabijo. Spremeni se dobavitelj pločevine, spremeni se svetloba v delavnici februarja, in odstotek lažno zavrženih delov naraste, čeprav nihče ni ničesar spremenil. To spremljamo mi.
05 Kdo smo
Smo novi, in to povemo mi.
Collimo je nastal znotraj Firmamento in je za zdaj njegov projekt, ne samostojno podjetje. Ko bo imel dovolj dela, bo hodil sam. To pišemo tukaj, ker je to vrsta stvari, ki se jo vseeno odkrije, in boljše jo je prebrati od nas.
Še nimamo strank za prikaz. Zato je prvi korak brezplačen in obračun vezan na napisan prag: tveganje vam vzamemo iz rok mi, saj ga še ne moremo odstraniti s referencami.
06 Primer
Pošljite primer.
Potreben je malo. Fotografija dela, tudi narejena s telefonom. Kaj mora narediti robot. Toleranca in čas cikla. Če imate risbo, je bolje, in če je ne imate, se začne vseeno.
Prejeto.
Odgovorimo v dveh delovnih dneh z enim od treh odgovorov: izvedljivo, izvedljivo s pridržki, neizvedljivo. Z razlago v vseh treh primerih.
Če medtem potrebujete pogovor, je naslov na dnu strani.
Zakaj zdaj
Prve tri projekte sprejmemo pod pogoji, ki jih ne bomo ponovili, ker potrebujemo reference za prikaz. To ni promocija s štoparico: ko so trije zasedeni, se konča.