Hoppa till innehållet
collimo Skicka ärendet
En gul robotarm inuti en sluten cell, filmad medan den flyttar en panel över en linje.

Datorseendeprogramvara för robotceller

Vi säger åt roboten var den ska greppa. Kunden förblir er.

Och till linjen vad som ska kasseras. Modellen tränar vi på kundens riktiga delar.

Skicka ärendet

Arkivfilm, inte vår egen anläggning.

01 Er kund

På er kund lägger vi oss inte.

Den som skickar ett projekt överlämnar också relationen med sitt företag. Den är värd mer än projektet. Så här hanterar vi den.

02 Gränsen

Var ert arbete slutar och vårt börjar.

Vi skriver själva kontrollen som för modellen till produktion, på roboten och PLC:n ni redan har. Inga handskrivna regler: modeller som fungerar när delens position ändras, eller när ljuset i verkstaden skiftar.

Ni

  • Mekanik och EOAT.
  • Elskåp och kablage.
  • PLC och säkerhet.
  • Layout, montering, driftsättning på plats.
  • Relation med kunden.

Vi

  • Bildinsamling och datasetbygge.
  • Träning och validering av modellen.
  • Inferens på maskinen.
  • Gränssnitt mot er PLC.
  • Övervakning av modellen över tid.

Vi pratar med PLC:n via TCP/IP, Profinet eller EtherNet/IP. Modellen levererar vi i ONNX. Den körs på en industri-PC med grafikkort i skåpet, inte i molnet: era kunders bilder lämnar inte anläggningen.

03 Innan ni lovar

Innan ni lovar kunden, låt oss titta.

Skicka ett foto på delen, toleransen och cykeltiden. Inom två arbetsdagar får ni ett tvåsidigt dokument med ett av tre svar. Det är kostnadsfritt, och om fallet inte håller säger vi det, även när det kostar oss jobbet.

kameravy · robotstyrning exempel på vårt provstycke
Det kameran på roboten ser: en container med metallfästen huller om buller, fotograferad uppifrån. Mjukvaran har markerat de delar som känns igen med en ram, och med ett grönt sikte den del som valts för grepp, där gripdonet sänks ner.
kandidater 7 av 14 cykel 840 ms grepp
Det här är vad kameran på robotens handled ser, på en av våra containrar monterad för sidan och inte på en kunds arbete: modellen ramar in de delar som känns igen, ignorerar de som är täckta och ger gripdonet greppunkten. Dra för att flytta kameran.
  1. Genomförbart.

    Där står vilken tröskel vi garanterar och hur vi mäter den vid driftsättningen.

  2. Genomförbart med reservationer.

    Där står vad som måste ändras först: belysning, gripdon, hur detaljen anländer, cykeltiden.

  3. Inte genomförbart.

    Där står varför. Om det finns ett annat sätt att lösa problemet skriver vi det ändå, även om vi inte gör det själva.

04 Vad som återstår för er

Om ni slutar kontakta oss imorgon fortsätter anläggningen att gå.

  • Den tränade modellen levererar vi exporterad. Den fungerar utan oss.
  • De annoterade dataseten är era, inklusive bilder. Vi återanvänder dem inte för andra jobb utan att fråga.
  • Integrationskoden ligger i ert repository. Inte i vårt.
  • Avgiften betalar övervakning och omträning. Om ni säger upp den stannar inte systemet: det slutar bara att förbättras.
Samma detalj uppdelad i fyra lager som svävar ovanför varandra, förbundna med vertikala laserlinjer.

Anledningen till att avgiften finns är att modeller slits. Leverantören av plåten byts, ljuset i verkstaden ändras i februari, och andelen falska kassationer stiger utan att någon rört något. Det tittar vi på.

05 Vem som står bakom

Vi är nya, och det säger vi själva.

Collimo startade inom Firmamento och är för närvarande ett projekt, inte ett eget bolag. När det får tillräckligt med jobb går det på egna ben. Vi skriver det här eftersom det är sådant man ändå upptäcker, och det är bättre att läsa det från oss.

Vi har inga kunder att visa än. Därför är första steget gratis och sista betalningen är kopplad till en skriftlig tröskel: risken tar vi från er, eftersom vi inte kan ta bort den med referenser än.

06 Ärendet

Skicka ärendet.

Det behövs lite. Ett foto på detaljen, även taget med telefon. Vad roboten ska göra. Toleransen och cykeltiden. Om ni har ritningen är det bättre, men om ni inte har den börjar vi ändå.

Även två rader räcker. Målad plåt, plockning löst från låda, kontroll av repor.

Foto på detaljen eller ritningen. Även ett foto med telefon duger. Upp till tre filer, 20 MB totalt.

    sekunder

    Varför nu

    De tre första projekten tar vi till villkor som vi inte upprepar, eftersom vi behöver referenser att visa. Det är ingen kampanj med nedräkning: när de tre är tagna är det slut.

    Ifyllt exempel på vårt eget exempelstycke

    Genomförbarhetsutlåtande

    Detalj
    Fräst fäste i aluminium, krökt yta, två genomgående hål
    Krav
    Hitta repor och bucklor på den krökta ytan, detalj inkommande löst
    Tolerans
    Defekter från 0,15 mm djup och uppåt
    Cykel
    6 sekunder per detalj
    Resultat
    Genomförbart med reservationer

    Vad som fungerar

    Den krökta ytan är inget problem. Med sidobelysning från två håll ger repor på 0,15 mm tillräcklig kontrast, och modellen skiljer dem från bearbetningsmönster, som är regelbundna och orienterade.

    Vad som måste ändras först

    Vad vi garanterar

    Med de tre korrigeringarna ovan: minst 97% av defekter över 0,15 mm upptäckta, med högst 3% falska kassationer, mätt på 500 detaljer vid driftsättning, varav hälften med kända defekter. Om vi inte når det vid driftsättningen betalas inte sista fakturan.

    Vad som inte täcks

    Defekter under 0,15 mm, geometriska deformationer och defekter på de inre kanterna av hålen. För dem behövs en annan optik och ytterligare en mätomgång.

    Det här är ett ifyllt exempel på en egen detalj, för att visa vad ni får. Det är inte ett kundarbete.